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基于机器视觉的焊接跟踪技术的应用研究半 口潘东1．2 口王琪1 口潘旭红2 1．江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212003 2．九江学院江西九江332005 摘要：在传统接触式埋弧焊焊缝跟踪系统的基础上，通过摄像机进行焊接坡口复合跟踪。焊接前，对焊接坡口进行 数据采集，运用计算机进行图像处理，生成虚拟焊缝识别系统。焊接时，虚拟焊缝识别系统控制焊枪，实现焊缝自动跟踪， 从而达到实时和精确，保证了焊接质量。 关键词：机器视觉 数据采集 图像处理 焊缝跟踪 1-0013—04 中图分类号：THl6 文献标识码：A 1)l 文章编号：1000—4998(201 焊接是现代制造领域中重要工艺方法之～，随着 造业中应用最为广泛．埋弧焊接由于电弧在焊剂中燃 现代工业的发展．焊接技术的应用越来越广泛。现代 烧，实际焊接时，操作工观察焊枪是否偏离焊缝中心存 化生产对焊接技术提出了新的要求。焊接生产的自动 在一定困难。若有偏离，需要进行实时调整时，很难保 化和智能化是保证焊接质量、降低生产成本、提高生产 证焊枪始终与焊缝中心对准，这样就使埋弧焊的应用 效率、改善劳动条件的重要手段H]。 范围受到限制(比如在高温、有毒、高空、狭窄空问等恶 埋弧焊是当今生产效率较高的机械化焊接方法之 劣条件下的应用)。为了扩大埋弧焊的应用范围，保证 一。主要用于焊接各种钢板结构，可焊接的钢种包括碳 焊缝质量．有必要实现埋弧焊的焊缝自动跟踪[4．5]。 素结构钢、不锈钢、耐热钢及其复合钢材等r2。3j。埋弧焊 笔者采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统 在造船、锅炉、化工容器、桥梁、起重机械及冶金机械制 相结合，焊前对焊缝进行数据及图像采集，通过计算机 软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚 +江苏省自然科学基金资助项目(编号：BK2008576) 江苏省重大科技成果项目(编号：BA2009099) 拟焊缝识别系统控制执行机构在焊接时进行焊缝跟 收稿日期：2011年5月 踪，提高焊缝质量。 业业逝逝逝船妇姑娅业娅誊逝d}·蕾}船业妇肇j譬姑业业船逝业螺逝船盥业业业1薯自业业盥业船逝鞋船业业逝业姑 挠度有明显的抑制作用，对车身加速度的衰减也有较 的应用[J]．机床与液压，2002(3)：34—36。 好效果。但对车轮相对动载却有增大的效果。 口 沈楚敬．电流变液阻尼器的研究[D]．北京：北京理工大学． 2006． 5结论 余志生．汽车理论[M]．北京：机械工业出版社，2007． 1)针对阻尼两级可调减振器和定阻尼减振器，建 M随1；●J 谢峰．电流变减振器及其悬架控制系统研究[D]．北京：北 立了数学模型并进行了仿真分析，对所得到的悬架平 京理工大学．2003． a1．ANewShock 顺性参数的数据进行对比，验证了阻尼可调减振器对 №1J Lixin，“uJinzhao，et WangChengguo，Qian