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基于 matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真 第33卷 2005年第9期 论文编号：1001-3954(2005)09-0087-89 基于 matlab的直流双闭环 调速系统设计与仿真 1 1，2 1 姬宣德 韩 英 李广宏 1洛阳工业高等专科学校自动化系 河南洛阳 471003 2中国矿业大学信电学院 直流双闭环调速系统设计中，在工程设计基 1 直流调速系统的理论设计 在础上根据实际系统运行情况作参数的调整是 系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统 1.1系统组成及要求 的实际参数，往往与工程设计时所用的值有一定的误 本文研究的对象为直流双闭环调速系统，其系统 差，而且环节非线性影响、简化处理、近似处理、降 动态结构框图如图 1所示。 阶处理等因素会使系统在工程设计参数后并不能立即 (1)系统参数 电动机：U = 200 V，I = 136 A， N N 获得要求的调速性能，因此需要通过调试过程才能获 n = 1 460 r/ min；C = 0.132 V·r/ min；允许过载倍 N e 得理想性能。matlab/ simulink仿真平台是基于模型化 数 l = 1.5；三相桥式整流装置放大倍数K = 40；电 s 图形组态的动态系统仿真软件，只要在计算机上建立 枢回路总电阻R = 0.5 ；时间常数T = 0.03s；T = ∑ l m 数字仿真模型，就可以模仿系统的运行状态及其随时 0.18 s，电流反馈系数b = 0.05 V/ A；转速反馈系数 间变化的过程。利用 matlab/ simulink仿真工具对直 a = 0.07 V·r/ min。 流调速系统进行参数调试，可以非常直观地观察电动 (2)设计要求 ①稳态指标：无静差；②动态指 机电流和转速响应情况进行静态和动态分析。这里利 标：电流超调量，启动到额定转速时的转速超调量 用 matlab仿真工具对直流调速系统进行仿真分析，通 s ≤ 10%。 n 过仿真结果分析来调整工程设计的参数，找出系统调 1.2电流调节器设计 节器的最佳参数，使设计系统的性能达到要求。 1.2.1确定时间常数 (1)整流装置滞后时间常数 T 三相桥式电路的平 通 作者简介：姬宣德，男，1980年生，河南洛阳人，毕业于河南科技 s 大学控制工程理论与控制方向专业，硕士。研究方向：变频调速与变频 均失控时间 T = 0.001 7 s。 m 器；