基于FPGA的PS2鼠标接口设计方法及其应用.pdfVIP

基于 FPGA 的PS2 鼠标接口设计方法及其应用 王小明 2007.4.10 电话 邮箱：wang.x_m@163.com 【摘 要】利用现场可编程逻辑器件 FPGA 接收处理 PS/2 接口鼠标输入信息，并用 VGA 作为输出设备，显示当前鼠标状态及位置。 【关键词】现场可编程逻辑器件，FPGA，PS/2，状态机。 1. 引言 当前嵌入式系统技术已得到了广泛应用，但传统嵌入式系统的人机接口多采用小键盘操 作的文本菜单方式，用户操作较为不便。本设计利用FPGA实现对PS/2 接口鼠标的控制，并 在以VGA作为输出设备的单片机系统上初步实现图形化用户界面的方案。具有成本低、效 果好等特点，具有很强的实用性。 FPGA 现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array ）是20 世纪 80 年代中期出现 的 高密度 可编程逻辑器件。FPGA 及其软件系统是开发数字电路的最新技术。他利用 EDA 技术，以电路 原理图、硬件描述语言、状态机等形式输入设计逻辑；他提供功能模拟、时 序 仿真等模拟手段，在功能模拟和时序仿真度满足要求后，经过一系列的变换，将输入逻 辑转 换成 FPGA 器件的编程文件，以实现专用集成电路。本设计选用 Altera 公司推出的 CycloneII 系列 的EP2C5T144C8 现场可编程门陈列来设计 PS/2 接口，体积减小，可靠性提 高。 2. PS/2 接口和协议 2.1. 接口的物理特性 PS/2 接口用于许多现代的鼠标和键盘，由ＩＢＭ最初开发和使用。物理上的PS/2 接口 有两种类型的连接器：５脚的DIN和６脚的MINI －DIN 。图１就是两种连接器的引脚定义。 使用中，主机提供＋５Ｖ电源给鼠标，鼠标的地连接到主机电源地上。 图 1 PS/2 接口连接器引脚定义 2.2. 接口协议原理 PS/2 鼠标接口采用一种双向同步串行协议。即每在时钟线上发一个脉冲，就在数据线 上发送一位数据。在相互传输中 ，主机拥有总线控制权，即它可以在任何时候抑制鼠标的 发送。方法是把时钟线一直拉低，鼠标就不能产生时钟信号和发送数据。在两个方向的传输 中，时钟信号都是由鼠标产生，即主机不产生通信时钟信号。 如果主机要发送数据，它必须控制鼠标产生时钟信号。方法如下：主机首先下拉时钟线 至少１００μｓ抑制通信，然后再下拉数据线，最后释放时钟线。通过这一时序控制鼠标产 生时钟信号。当鼠标检测到这个时序状态，会在１０ｍｓ内产生时钟信号。如图３中( Ａ)时 序段。主机和鼠标之间，传输数据帧的时序如图２、图３所示。 图2 鼠标到主机传输时序 图3 主机到鼠标的传输时序 2.3. PS/2 鼠标的工作模式和协议数据包格式 2.3.1. PS/2 鼠标的四种工作模式 PS/2 鼠标的四种工作模式是：Reset 模式，当鼠标上电或主机发复位命令(0xFF)给它时 进入这种模式；Stream 模式　鼠标的默认模式，当鼠标上电或复位完成后，自动进入此模 式，鼠标基本上以此模式工作；Remote 模式，只有在主机发送了模式设置命令(0xF0)后， 鼠标才进入这种模式；Wrap 模式，这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确。 2.3.2. 数据包结构 PS/2 鼠标在工作过程中，会及时把它的状态数据发送给主机。发送的数据包格式如 表１所示。 Byte １中的Bit0 、Bit1 、Bit2 分别表示左、右、中键的状态，状态值０表示释放　１表 示按下。Byte2 和 Byte3 分别表示Ｘ轴和Ｙ轴方向的移动计量值，是二进制补码值。Byte4 的低四位表示滚轮的移动计量值，也是二进制补码值，高四位作为扩展符号位。这种数据包 由带滚轮的三键三维鼠标产生。若是不带滚轮的三键鼠标，产生的数据包没有Byte4 其余的 相同。 3. VGA 信号时序 图 4 所示是计算机 VGA （640 ×480 ，60Hz ）图像格式的信号时序图，其点时钟 DCLK 为 25 ．1