三原色格雷码结合梯形相移三维测量方法.pdfVIP

第 l6卷 第3期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 V01．16 No．3 2011年6月 JOURNALOFHARBINUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Jun．201l 三原色格雷码结合梯形相移三维测量方法 饶 勇 ， 王 洋 ， 于 双 ， 吴海滨 ， 于晓洋 ， 陈德运 (1．总装备部重庆军代局，重庆400054；2．哈尔滨理工大学 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室， 黑龙江 哈尔滨 150080；3．哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：针对结构光测量系统中采用的格雷码结合正弦相移方法的解包裹效率较低以及求解 相位时间较长的问题，提 出一种三原色格雷码结合梯形相移的编码方法．采用三原色(红、绿、蓝) 格雷码结构光得到强度比周期，再通过梯形相移技术得到强度比主值[O～6]，将三原色格雷码与 梯形相移相结合得到绝对强度比．仿真结果表明，采用三原色格雷码与梯形相移相结合方法对深度 距离为