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2008年 12月 三 明 学 院 学 报 Sep. 2008
第 25卷 第 4期 JOURNALOFSANMINGUNIVERSITY Vo1.25 N0.4
基于人脸特征点和线性回归的3D人脸姿态估计方法
邱丽梅
(三明学院物理与机电工程系,福建 三明 365004)
摘要:改进传统的活动形状模型法,准确地提取人脸特征点后,利用人脸特征点初步估计人脸姿态,以初步估计值为初
始值 ,通过线性回归迭代算法,精确估计 3D人脸空间姿态。实验结果表明,本文提 出的新方法不仅可以获得稳定和唯一的
3D人脸空间姿态.而且与同类方法比较具有较好的姿态估计精确度。
关键词:人脸姿态估计 ;活动形状模型 ;人脸特征点 ;线性回归
中图分类号 :TP391.4 文献标识码 :A 文章编号 :1673-4343一(2oo8)o4—0390-05
3D FacePoseEstimationBasedonFaceFeaturePointsandLinearRegression
QIULi—-mei
(DepartmentofPhysics,MechancialandElectrciEngineering,SanmingUniversity,Sanming365000,China)
Abstract:Inthispaper,hteimprovedmethodofactiveshapemodelisusedtoextractfacefeaturepointsaccurately,htena
coarseestimationvalueisobtainedbyusingfacefeaturepoints,andatkeshtiscorasevalueashtestartnigvalue,precisevalueof
3D faceposeisobatinedbasedonlinearregressioniteration.Theexperimentresults show htatthenew mehtodnotonlycan
achievesteadyandonly3D facepose.butalsohasbetterestimationaccuracycomparedwiththesamekindofmehtod .
Keyword:estimationoffacepose;activeshapemodel(ASM);facefeaturepoints;linearregression.
计嘲。但是。因为这类方法大多数是利用插补,它们
0 引言
的精确度大大受限于训练样本的划分策略数量 .
人脸姿态估计是指确定输入 图像 中的人脸在 结果典型的人脸姿态的估计精度都不少于 10~
3D空间中的姿态 。姿态与视角有直接的对应关 第二,基于模型的方法 利用某种几何模型或
系.因此 .姿态估计问题也称为人脸视角估计。人脸 结构来表示人脸的结构和形状 .建立模型和图像
姿态估计在人脸识别、计算机游戏、虚拟现实和司 之间的对应关系.然后通过几何或者其它方法实
机疲劳检测系统等方面有着广泛的应用。对于现 现人脸空间姿态估计。现有的人脸姿态估计方法中,
有人脸姿态估计的方法大体上可以分为两类 : 大多数姿态估计文献 的方法属于基于模型的方
第一 .基于人脸外观的学习方法 。假设 3D人 法。Alter利用三点根据弱视投影估计人脸姿态杩:Yao
脸姿态与人脸图像的某些特性 (图像密度、颜色、 提出利用仿射变换关系得到了人脸平面法线方
图像梯度值等)存在唯一的对应关系.用大量 已知 向,但不能唯一确定人脸 3D空间姿态R。Mazumdar
3D人脸姿态的训练样本 .通过统计方法
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