基于流形的目标跟踪系统设计.pdf

． ⋯ ～ t i deo哪 脚 al 地 垒 鲤 业 塑 三 ] 文章编 号：1002—8692( 2008) S1- 0125- 03 基 于 流 形 的 目 标 跟 踪 系 统 设 计 ·论文 · 赵亮 。。张利 “。赵晓林 “ ( 清华大学a ．微 电子所 ；b ．电子工程系 ，北京100084) 【摘要】设计实现了基于流形的 目标跟踪系统。利用局部线性嵌入( u正) 算法和粒子滤波器算法构建了一个贝叶斯推理网络 以 实现目标跟踪。同时．提 出了一种新 的利用U点算法进行 目标跟踪 的方法 ，有效地改善 了对复杂 目标运动进行跟踪的效果 。 【关键词】局部性嵌入 ；粒子滤波； 目标跟踪 【中图分类号】TN919 ．81 【文献标识码 】A Desi g of Ba se d O Obj ect Tr ac ki g Sy s t em Ma i f ol d Met hod ZHAO Li a a, ZHANG Li ‘，ZHAO Xi a o-l i 。 ( “I s t it ut e of Mi croel ect ro i c s ；b ．Depar t me t of El e c t r o i c E gi eer i g, Tsi gh a U iver s 如竹Bei j i g 10 0084, Chi a) 【Ab s t r a ct 】A obj ect t r acki g sy st e m b as ed o ma i f ol d embe ddi g me t hod i s des i g ed i t hi s paper ．A Bay esi a i f er e c e 触mewor k i s bui l t t o ap pl y l oca l l y l i ear emb eddi g( u E) me t hod p art i cl e f i l t e r t o a d vi sual 仃acki g ． Me a whi l e ，a ovel ap- pr eac h i s pr oposo d t o di st i gui sh obj ect f r om b ack gr ou d di re ct l y t hr oush t he U皿emb eddi g r esul t s ．Exp er i me t al r e sul t s demo - s t r a t e bot h a d of t he ef f i ci e cy adapt abi l it y s ys t em． 【Key wor d s 】LLE；pa r t i cl e f dt er ；obj ect t r acki g 1 引言 练数据库 ，从而提高跟 踪算法的鲁棒 性。另外，提 出了一 种基于非对称K近邻的U正算法，以改善跟踪算法的效 目标在连续视频帧序列之间的相关性为提高动态 目 果。最后 ，结合粒子滤波器算法，构建了一个具有在线学 标跟踪算法的鲁棒性提供了可 能性。通常 ，目标在视频帧 习能力的跟踪系统。 中可 以用一个高维 向量来表示，而表征 目标状态的参数