一类具有连续分布时滞的抛物型系统的无记忆滑模控制器设计.pdfVIP

第40卷第4期 信 息与控 制 V0l1．40．NO．4 2011年 8月 InofrmationandControl Aug．，2011 D0I：10．3724／SRJ．1219．2011．00438 一 类具有连续分布时滞的抛物型系统的无记忆滑模控制器设计 高存 臣，赵 林 (中国海洋大学数学科学学院，】』I东 青岛 266100) 摘 要：研究了一类具有连续分布时滞的抛物型系统的滑模控制问题．首先，通过构造辅助函数_Ij．使用矩 范 数小等式设计r尢记忆功能的滑模控制器；其次，给出了滑模运动方程指数渐近稳定的充分条件；最后给…r从任 意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计．仿真结果说明 本义方法的有效性． 关键词：分布时滞；抛物型系统；滑模控制；无记忆功能；指数渐近稳定 中图分类号：O175 文献标识码：A 文章编号：1002—0411(2011)一04—0438—07 MemorylessSlidingModeControllerDesignforaClassofParabolicTypeSystems withContinuouslyDistributedDelays GAO Cunchen，ZHAO Lin (SchooloJMathematicalSciences，OceanUniversityofChina，Qingdao2661O0，China) Abstract：Theproblem ofslidingmodecontrolisinvestigatedforaclassofparabolictypesystemswithcontinuously distributeddelays．Firstly，byconstructingauxilirayfunction andusingmatrixnorm inequalities，amemorylesssliding modecontrollerisdesigned．Secondly，asufficientconditionofexponentiallyasymptoticalstablilityofrtheslidingmode dynamicequationsisderived．Furthermore，thetracktimeestimationfrom nayinitialstatetosliding—modelareaisobtained． Simulationresultsdemonstratetheeffectenessoftheproposedmethod． Keywords：distributeddelay；praabolictypesystem；slidingmodecontrol；memorylessfunction；exponenti~lyasymptot— icallystable 1 引言 (Introduction) 实际的T程设计带米 难，增加设计成本， 且，文 白20十廿=纪80年代 Orlov等 [】提出热加T过程 [12】讨论的多个时滞均为相同常数的情形，而实际 控制系统的多时滞 问题人多是不同的．冈此，本文 中的抛物型控制系统的模型并设计 了变结构控制器 讨论了一类较为一般 的具有连续分布时滞的抛物型 以来，对分布参数系统的变结构控制研究得到众多 控制系统的变结构控制 问题．首先，设计 了无记忆 学者的关注 2【