GPC和LQR算法在压电摩擦阻尼隔震结构中的应用.pdfVIP

第 25卷 第4期 建筑科学与工程学报 Vo1．25 NO．4 2008年 12月 JournalofArchitectureandCivilEngineering Dec~2008 文章编号：1673—2049(2008)04—0093-05 GPC和 LQR算法在压 电摩擦阻尼 隔震结构 中的应用 胡卫兵 ，罗书泉 ，王骏涛 (1．西安建筑科技大学 土木工程学院，陕西 西安 710055；2．中冶京诚工程技术有限公司，北京 100053) 摘要 ：将压电摩擦 阻尼器与叠层橡胶垫组成可控 隔震系统，根据压电摩擦阻尼隔震系统的特性选择 了线性二次型最优控制 (LQR)和广义预测控制 (GPC)作为整套 隔震系统的控制算法，并将半主动 控制算法作为控制输 出策略 ；用时程分析法对结构的动力反应进行对比，验证 了其隔振 效果。结果 表明：无论是多遇地震还是罕遇地震 ，这种 隔震体系都可以大大降低结构的地震反应 ，其 中各楼层 加速度反应减小75 以上，层 间位移减小 7O ～8O ，结构的位移反应主要集 中在隔震层 ；该控制 算法大大降低 了隔震层的位移 ，改善 了控制效果 。 关键词 ：振动控制 ；压电摩擦 阻尼器；基础隔震；地震响应 中图分类号：TU311．3 文献标志码 ：A ApplicationofLQR andGPCAlgorithm inIsolationStructurewith PiezoelectricFrictionDamper HU Wei～bing 。LUO Shu—quan ，WANGJun—tao。 (1．SchoolofCivilEngineering，Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology，xi’an710055，Shaanxi， 2．CapitalEngineeringandResearchIncorporationItd，Beijing100053，China) Abstract：Twokindsofintelligentcontrolalgorithmswerechosenaccordingtothecharacteristics ofpiezoelectricfrictiondamperisolationsystem；linearquadraticregulator(LQR)andgeneral predictivecontrol(GPC)werechosenasthecontrolalgorithmsofacompletesetofisolation system，andsemi—passivecontrolalgorithm waschosenascontroloutputstrategy．Theisolation effectofthecontrolalgorithm wasvalidated through contrasting dynamicreaction with time history analysis． Theresults show thatearthquakereaction is significantly reduced in either frequentlyoccurredearthquakeorseldom occurredearthquake，acceleratedspeedofalldriftsare reducedmorethan 75 ，layerdisplacementisreduced 70 to 8O ，displacementreaction of structuremainlyconcentrateson isolation drift，the controlalgorithm significantlyreducesthe displacementofisolation driftandim