大尺寸三维形貌测量中同名非编码点的精确配准.pdfVIP

第 37卷 第 6期 红外与激光工程 2008年 l2月 VO1．37NO．6 InfraredandLaserEngineering Dec．2008 大尺寸三维形貌测量中同名非编码点的精确配准 郭 磊 ，邾继贵 ，叶声华 (天津大学 精密测试技术及仪器 国家重点实验室，天津 300072) 摘 要：双 目立体视觉测量技 术 以其测量速度快 、精度高、自动化程度高等优势 ，成为一种有效的 大尺寸三维形貌测量实现方法。然而 ，视觉传感器受到视场的限制 ，无法通过一次测量获得大尺寸型 面的整体形貌 ，需要通过基于全局控制点的单元数据立体拼接 实现。针对大尺寸三维形貌测量 系统中 全局控制点配准的特点，介绍 了一种非编码点的精确配准技术 ，以满足大尺寸三维形貌测量 中不同测 站下全局控制点百分之 百正确配准 的要求 。此方法在利用对极几何约束获得粗配准结果的基础上 ，采 用同一测量区域的3幅图像进行二次配准。实验结果表 明：基 于对极几何 约束的粗配准的正确配准率 是 46．55％，利用 3幅图像精配准的正确 配准率是 98．28％。此方法适用于大尺寸三维形貌测量 ，能够简 单 、快速 、有效地提高全局控制点的正确匹配率。 关键词 ：精确配准； 全局控制点 ； 大尺寸三雏形貌测量 中图分类号 ：TN247 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—2276(2008)06—1079—04 Precisionregistration ofcorrespondinguncodepointsin large-sized 3D surfacemeasurementusingthreeimages GUO Lei，ZHU Ji-gui，YE Sheng—hua (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Binocularstereovision 1Sa simple and effective implementation with advantagesofnon— conatctand rapid measuring，high automation，flexiblenad convenientoperation．However，thelimitation of camera Sview field makes hte 3D information of whole surface unavailable by single measuring． Three—-dimensionalmosaic method ofunitdatabased on globalcontrolpointswasused to acquire hte wholeinformation．According to hteregistration chraacteristicofglobalconrtolpointsin large-sized 3D surfacemeasurementsystem ，akind ofprecision regisrtation technology ofnon-coded points ，which was applicable to large-sized 3D surface measurement，was described in orderto satisfy the need of100％ rightregisrtationrate．Regisrtation using three imagesofonemeasuring area wascarriedoutbased upon