CCD视觉检测系统的整体标定.pdfVIP

第 19卷 第 8期 光学 精密工程 V0l|19 No．8 2011年 8月 OpticsandPrecisionEngineering Aug．2011 文章编号 1004-924X(2011)08—1903—08 CCD视觉检测系统的整体标定 ， 唐启敬，田行斌，耿明超，周 游 赵铁石 (燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004) 摘要：为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测，提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先 ，分析了检 测系统的检测精度 ；对光源进行 了伺服控制 ，以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度 的影响。然后 ， 确定CCD合适的扫描速度 ，还原了被检测物体的真实形状。最后，基于直纹曲面理论，通过对不同直径的钢球进行多次 标定，获得其像素直径和像素坐标 ，并借助 Excel、MatroxImagingLibrary(MIL)等工具建立 了直纹曲面 的数学模型，实 现了对 CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明，整体标定以后，CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显 改善，检测误差在±3 以内，达到了粒度分析仪的设计精度要求。 关 键 词 ：视觉检测 ；直纹曲面；CCD；整体标定；粒度分析仪 中图分类号 ：TP391。TN386．5 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE．201ll908．1903 GlobalcalibrationmethodforCCD basedvisualinspectivesystem TANG Qi—jing，TIANXing—bin，GENGMing—chao，ZHOUYou，ZHAOTie—shi (CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) *C0rre 0咒 igauthor，E-mail：tszhao@ysu．edu．cn Abstract：Todetectthesizedistribution ofcompound fertilizersaccurately，an overallcalibration methodwasproposedfortheCCD basedvisualdetectivesystem ofaparticlesizeanalyzer．Firstly， thedetectionaccuracyoftheinspectivesystem wasanalyzedandthelightsourcewascontrolledinser— VOtoreducetheeffectofinstabilityandasymmetryofthelightsourceonthedetectionaccuracyofthe visualdetectivesystem ，Then，anappropriatescanningspeedofCCDwasdeterminedtoinsurethere— alshapeoftheobjecttobedetected．Finally，basedonthetheoryoftheruledsurface，thepixeldiam— etersandpixelcoordinateswereobtainedthroughmeasuringtheballswithdifferentdiametersforsev— eraltimes．Theoverallcalibrationofthewholedetectivesystem wasimplementedbyusingExcel。 MILandothertoolstoestablishmathematicalmodelofruledsurfaces．Experimentresultsshow that thenon— uniformityresponseoftheCCD vision inspection system hasbeen signi