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第 39卷第 8期 同济 大 学 学 报 (自然 科 学版) Vo1．39No．8
2011年 8月 JOURNALOF删 IUNIⅦRsIrrY(NA R『ALScIENCE) Aug．2011
文章编号 ：0253—374X(2011)08—1243—04 DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2011．08．027
顾及 2套坐标误差的三维坐标变换方法
李微晓 ，沈云中 。，李博峰 。
(1．同济大学 测量与国土信息工程系，上海 200092；2．淮海工学院测绘工程学院，江苏连云港 222001
3．现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海 200092)
摘要 ：探讨顾及2套坐标误差改正数的三维坐标转换模型， Key words： coordinate transformation； least-squares
以2套坐标改正数的加权平方和最小为准则导出了转换参 colloaction；Bursamodel；transformationparameters
数的解算公式 ；并根据公共点的坐标改正数以及公共点与待
转换点间的协方差阵计算待转换点的坐标改正数并对其改
正，从而求得近似无缝的坐标转换结果．试验表明：当公共点 运用全球定位系统 (GPS)技术建立控制网涉及
与转换点坐标相关性较大时，该方法能显著地提高坐标转换 到三维坐标变换模型．三维坐标转换通常采用 7个
精度． 转换参数，即3个平移参数、3个旋转参数和 1个尺
关键词：坐标转换；最小二乘配置；Bursa模型；转换参数 度参数．根据旋转与尺度参数参考点的不同定义，三
中图分类号：P226 ．3 文献标识码 ：A 维坐标转换模型可分为：Bursa—Wolf模型 (简称
Bursa模型)、Molodensky模型及武测模型等_1]．然
Three．dimensionalCoordinate Transformation 而，利用最小二乘方法求解这些模型时通常只采用 1
withC0nsiderationofCoordinateErrorsinTwo 组公共点坐标改正数向量，而不是对 2套坐标的公
CoordinateSystems 共点误差分别引入改正数进行解算，因此，求得的改
正数 向量不能用于对任何一套坐标进行误差改正，
LIWeixiao 。 Yunzhong ，LIBofeng，。 以免引起公共点与待转换点坐标之间的缝隙，除非
(1．DepartmentofSurveyingandGeo—informatics，TongjiUniversity，
对待转换点坐标的误差也作相应的改正．事实上，若
Shanghai200092，China；2．Department of Surveying and Geo-
能同时考虑2套坐标的误差，在求解转换参数时，求
informaticsEngineering，HuaihaiInstituteofTechnology，Lianyungang
222001，China；3．KeyLaboratoryofAdvancedSurveyingEngineering 得 2套坐标的改正数并进行改正，并用最小二乘配
ofStateBureauofSurveyingandMapping，Shanghai200092，China) 置法 (1east—squarescollocati
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