基于FPGA＋DSP的新型电视跟踪器.pdfVIP

Iideoapplieation．I}project 文章编号 ：1002—8692(2008)12-0089—03 基于FPGA+DSP的新型电视跟踪器 实·用技术· 袁祁刚 ，张国安 ，赵 宏 ，陈远知 f1．西安交通大学 激光与红外应用研究所 ，陕西 西安 710049；2．中国传媒大学．北京 100024) 【摘 要】针对复杂背景下电视跟踪的实时性要求，研究开发了基于FPGA+DSP结构的电视跟踪器。根据处理算法的层次划分，设 计 了处理器系统硬件结构 ：给出了系统工作原理、形心跟踪算法处理流程 以及各层次算法的实现方案。性能测试实验表 明，新型跟 踪器具有 良好 的实时性。 【关键词】电视跟踪；图像识别；现场可编程门阵列；数字信号处理 【中图分类号】TP391．41 【文献标识码】A New TV TrackerBased oN FPGA andDSP YUANQi-gang’．ZHANGGuo—an’，ZHAO Hong’，CHENYuan—zhi rJ．InstituteofLaser＆InfraredApplication,Xi ∞ JiaotongUnwemity,Xian710049．China； 2．CommunciatoinUniversityofChina,Beijing100024,China) A【bstract】A newTVtrackerbasedOffFPGAplusDSPisdevelopedtobeappliedincomplexbackground．rrhearchitectureof thesystem isdesigned to map with hierarchized algorithm． 1’he principle ofthe system and flowchartoftargetcentmid tracking methodarealSO introducedwiththeway to appmach htefunctionmodules． TheexperimentresultshowshtattheTV trackerhas good performancewhen applied incomplex background． K【eywords】TVtracke~imagerecognize；FPGA；DSP 1 引言 ’ 2 系统构成及工作原理 电视跟踪器是电视跟踪系统的核心部件 ．是影响系 2．1 系统构成 统性能的关键因素。随着电视跟踪系统在武器装备和安 基于 FPGA+DSP的新型 电视跟踪器构成如 图 1所 全监控等领域的广泛应用，以及微 电子技术、图像处理 示。跟踪器的功能单元通过多种数据总线连接，构成高 技术 的飞速发展 。近年来 国内外在 电视跟踪器研究方面 速视频图像实时处理硬件平台。其中主DSP是系统调度 取得丰硕成果 ，推 出了数十款不 同性能的嵌入式电视跟 管理中心，负责系统初始化 、跟踪位置预测与校正、波门， 踪处理器 ，广泛应用于各种光 电跟踪系统 中。公开报道 字符产生与叠加、系统 自检和串口通讯 、视频编 ／解码器 的嵌入式 电视跟踪器 【叫大都基于 中、高端 DSP芯片设 的配置等工作：大容量 FPGA是重要的运算处理单元 ，负 计，运算速度在 100—8000MI／s(兆指令／秒)范围内．处理 责视频预处理、直方图统计、图像 目标分割及 目标参数 算法采用DSP软件实现。能够满足简单背景或特定 目标 提取等信号层处理工作：从DSP是另一个重要运算处理 的跟踪处理要求。在复杂背景条件下 ，由于图像中干扰