区域伪卫星增强GPS精密定位试验研究.pdfVIP

第2030卷8年第111l月期 中国科技论文在线 SCIENCEPAPERONLINE Vo1．3No．11 NOV．2008 区域伪卫星增强GPS精密定位试验研究 桑文刚 ，何秀风 ，陈永奇 2 (1．河海大9-+-木工程学院，南京 210098；2．香港理工大学土地测量及地理资讯学系，香港) 摘 要：针对GPS在城市高楼密集区、矿山以及深山峡谷等区域，所跟踪的可见星数 目少和几何分布不佳导致 定位精度下降以及GPS在垂直方向定位精度较差等问题，提出伪卫星增强GPS定位方法，利用GPS和伪卫星组 合观测量，提高区域定位精度。从伪卫星和GPS组合模型入手，重点研究伪卫星多路径效应误差的估算方法。 实测数据进行处理与分析的结果表明，所提出的方法能有效地减弱伪卫星多路径效应产生的误差，提高系统的 定位精度，特别是垂直方向的精度。 关键词：大地测量学；组合系统；全球定位系统；伪卫星；多路径效应 中图分类号：TU45 文献标识码 ：A 文章编号：1673—7180(2008)11—0835—6 ExperimentsandresultsoflocalareapseudolitesaugmentedGPS SANG Wengang ，HEXiufeng ，CHEN Yongqi (1．CollegeofCivilEngineering，HohaiUniversity,Nanjing210098； 2．DepartmentofLandSurveyingandGeo-Informatics，TheHongKongPolytechnicUniversity,HongKong) Abstract：Manysurveyconditionssuchasurbancanyons，deepopen—pitm inesnadvalleys，limitthenumberand geometrydistributionofvisiblesatellites，whichdegradesthesurveyaccuracyandgivebadpositioningprecisionin ve~icaldirection．ThetechniqueofPseudolites(PL)augmentedGPSisprovidedinthispaperinordertosrtengthen theareapositioningprecision．BaseonthecombinationmodelofPLaugmentedGPS，studytheerrorestimationof PL multipath effect．Theresultreceived by dealing wiht the data ofrealobservationsdemonsrtatesthatthe developedmehtodologyeffectivelyreducedtheerrorcausedbyPLmultipatheffect，alsoimprovedsurveyaccuracy, inparticulra theaccuracyofaverticaldirection． Keywords：geodesy；integratedsystem；GPS；pseudolite；multipatheffect GPS作为当今最先进的测量手段之一，其精密定位 素。但对于城市高楼密集区和位于深山峡谷的水库、电 理论和方法已在大地测量、地壳运动监测、精密工程测 站、矿山等环境，由于受到地形及周围环境的影响，接 量以及导航等诸多领域得到了广泛的应用。在实际工程 收到的GPS卫星数 目通常不能满足定位的最低要求， 应用中，GPS定位的精度、可靠性和完善陛主要取决于 而且分布不均匀，导致 GPS定位精度大大降低，限制 跟踪到的可见星数 目及其分布的几何图形这2个重要因