基于单回波检测跟踪的深水网箱生物量评估模型研究.pdfVIP

《渔业现代化~2008年第 35卷第6期 9 基于单回波检测跟踪的深水网箱生物量评估模型研究 黄 健 ，关长涛 ，汤涛林 ，李 娇 (1中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，农业部渔业装备与工程重点开放实验室，一I-海200092； 2中国水产科学研究院黄海水产研究所，青岛 266071) 摘要：构造了基于声纳信号处理的深水网箱生物量评估数学模型。运用单回波脉宽检测和跟踪方法，结合二 维低通滤波器，对声纳数据进行处理，去除背景噪声和其他回波，在单体鱼连续的回波踪迹 中可以检测出鱼 的游速和方向。同时，结合图像分析有效压缩噪声，提取有用特征来识别检测到的鱼迹，形成一种 自动计数 方法，提高生物量的检测概率。该方法通过提取和使用原始的回声图像 ，检测出运动 目标，同时压缩回声图 中的噪声，从而在低信噪比数据中实现对网箱中生物量的检测和估计，适合实际工程应用。 关键词：单回波检测；低通滤波；深水网箱；生物量评估 现代海洋渔业具有两大特点，一是作业区域 测研究 。J，但都处在研究阶段且主要侧重于网 向深海大洋发展，并逐渐 由传统捕捞业向养殖增 箱配套设施的开发。 殖业转变；二是广泛应用现代科学技术，完全改变 本文基于声纳数据采集平台，结合深水网箱 了传统的作业方式，基于水声技术的鱼群动态和 养殖的特点，构造了基于声纳信号处理的深水网 数量预报技术已成为渔业生产和科学管理的重要 箱生物量评估数学模型，以最终获取鱼群及环境 基础。深水网箱养殖正是基于以上因素和特点而 的各种信息数据。采用单回波检测和跟踪方法， 发展起来的海水养殖方式，作为安置在较深海域 通过从单体鱼连续的回波踪迹 中检测出鱼的游速 的海上养殖设施，其具有集约化和 自动化程度高、 和方向，以求统计出鱼群洄游参数和生产状况，同 抗风浪能力较强、养殖容量大、经济效益高等特 时降低跟踪检测到的不需要的踪迹，从而改进在 点 J。由于其所处条件特殊，要进一步降低养殖 低信噪比数据中生物量统计的精度，最后分析得 风险，提高养殖效益，必须开发先进可靠的网箱声 出鱼群的生物量。 学监测技术，其核心内容之一就是建立深水网箱 1 数据处理平台 生物量的评估模型，对生物量分布和数量进行可 靠监测。 1．1 换能器设置 作为渔业资源声学评估的关键参数，生物量 深水网箱养殖区大多属浑浊海域，水下能见 特别是鱼类的目标强度研究方法主要包括实验测 度低 ，因此利用超声波原理检测鱼群和饲料投放 定研究和模型评估研究两大类，其中模型评估法 情况 。网箱换能器设置一般有 2种方式：一种是 是利用声波的散射原理对鱼类 目标强度进行理论 将换能器等探测设备置于网箱内部水面的移动平 近似研究 。国外 以目标强度为基础在生物量 台上，可监测整个网箱鱼的养殖情况或统计网箱 估计及鱼群计数方面的研究较早，取得了不少研 内的生物量；第二种将换能器置于网箱外部水中 究成果，包括利用水平声纳进行跟踪计数及资源 可转向的机械装置上，以监测网破时鱼的逃逸或 调查 J。但仅围绕浅水河流和湖泊区域，而在 多投的饲料流失情况。 深水网箱中进行生物量评估方面的研究不多。近 将换能器阵置于网箱中部水面向下探测，通 年来国内相关单位也开展了相应的网箱的声学监 过机械扫描方式以多个波束形成多个方向上的探 收稿 日期：2008-09-02；修 回日