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第17卷第2期(2012) 甘青离奸 才巨 Vo1．17No．2(2012) 一 个新 自治混沌系统的混沌控制 崔俊峰 祝泽华 ， (陇南师范高等专科学校 数学系，甘肃成县 742500)(~Z苏省盐城技师学院数控技术系，江苏盐城 224002) 摘 要 ：研究了一个新 自治混沌系统的控制 问题．当该混沌系统的参数未知时，基于 Lyapunov稳定性理论 ， 利用 自适应控制策略．设计 了相应的非线性控制器和参数 自适应律将混沌系统的轨道控制到其任意一个平衡 点．并借助 Barba1at引理 ．从理论上证明保证 了混沌控制 的渐近稳定性．Madab数值仿真结果表 明了所选择 的控 制器和参数 自适应律能有效地实现混沌控制． 关键词：新 自治混沌系统；混沌控制；自适应控制 中图分类号：O415．5 文献标识码：A 文章编号：1008—9020(2012)02—006-03 引言 现采用 自适应控制方法设计合适的控制器和参数 自适应律 ， 混沌是服从确定性规律但具有随机性的运动 ，是一种非 将混沌控制到系统的任意一个不稳定的平衡点P(xo，y0，)． 常普遍的非线性现象，在大量的动力系统中发现存在混沌．混 在平衡点P( Yo，z。)处，先对系统 (I)进行坐标变换，令 沌学与其他学科相互渗透 、相互促进，无论是在生物学、心理 = + 0． 学、数学、物理学、电子学、信息科学，还是天文学、气象学、经 济学，甚至在音乐、艺术领域 ，混沌都得到广泛的应用 ，从而 y=y+y0， 引起了各个领域的科学工作者对混沌研究的极大兴趣．自从 z：z+go 1963年美国气象学家 E．Lorenz在数值实验中发现第一个混 则受控的系统(2)可以改写为 沌吸引子 1【以‘来 ，若干典型混沌系统相继被提出，如Rfissler 主= (，，十yn咄 0)+()，+y0)( 0)+1， 系统 (1976年)、Chen系统 (1999年)、Ln系统 (2002年) =6(二 )-d(互 。)(； 。)+u， (3) 等．此外许多新型自治混沌系统 也被其他科学工作者提出． 本文提出一个新三维 自治混沌系统，分析其非线性动力 主=一c(z+zo)+ (+0)2+(+y0)+Ⅱ3 学特性 ，利用 自适应控制方法实现混沌系统的控制，并从理 从而将混沌系统(1)控制到不稳定平衡点P(x。，yo，z。)的问题 论分析和数值实验两方面研究混沌控制的过程． 转化为系统(3)在坐标原点的镇定问题． 1．新混沌系统的数学模型描述 定理 对于受控系统 (3)，当选取如下的控制器 文献9【】混沌动力系统的数学模型如下： 11,l= (帆 ，，-y0)一(y+y0)( 0)-k ， x=a(y-x)+yz， u2=-b(三 。)+ (互 。)(； 。)一 ， (4) ： 6 dxz， (1)