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第31卷第4期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vol_31No.4
2011年 8月 JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICS Aug.,2011
文章编号:1671—5942(2011)04-0132-04
PANDA软件在高频数据PPP动态定位中的应用研究
陈克杰 方荣新 李 敏 祝会忠
(武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉 430079)
摘 要 结合具体算例分析了PANDA的定轨、钟差计算精度,并利用PANDA计算的轨道、钟差产品,对汶川地
震期间的高频 GPS观测数据实施动态精密单点定位。结果表明,PANDA应用于高频动态精密单点定位中具有实
时性强 ,定位精度高等优势。
关键词 PANDA软件;高频GPS;动态精密单点定位;钟差;实时性
中图分类号:P227 文献标识码 :A
RESEARCH oN APPLICATIoN oF PANDA SoFTWARE To HIGH
FREOUENCYKINEMATICPRECISEPoINTPoSITIoNING
ChenKejie,FangRongxin,LiMinandZhuHuizhong
(GNSSResearchCenterofWuhanUniversity,Wuhan 430079)
Abstract TheprecisionoforbitdeterminationandclockerrorcomputationofPANDA(PositionAndNaviga—
tionDataAnalysis)isverifiedthroughexperiments.ThehighfrequencyGPSobservationdataduringWenchuan
earthquakeisprocessedbykinematicprecisepointpositioningwiththePANDA productsoforbitandclockerror.
TheresultsindicatethattheadvantagesofusingPANDA forhighfrequencykinematicprecisepointpositioningare
goodinrealtimeandofhighaccuracy.
Keywords:PANDA software;highrateGPS;kinematicprecisepointpositioning;clockerror;realtime
PPP需要采用精密轨道和钟差产品,为了便于
1 引言
终端用户研究,目前 IGS组织通过 Intemet发布精密
GPS精密单点定位 (PrecisePointPositioning, 星历、钟差产品,主要分为3种类型:超快速产品、快
PPP)采用单台接收机独立作业,由于作业方式灵 速产品、最终产品。它们的精度、时延、更新率、采样
活,无需基准站,被广泛运用于大地测量和地球动力 问隔如表 1所示 (本信息更新至2011年 3月)。
学研究。从运动状态的角度 ,PPP可分为静态定位 由表 1可知,各种产品的轨道均达到cm级精
和动态定位,其中动态定位模式可获取测站的瞬时 度,能够满足 cm级精密单点定位精度需求。但钟
动态坐标 。随着 GPS观测精度和处理方法的不断 差产品精度差别较大 J,如超快速产品的外推部分
改进和提高,高频(1Hz)和超高频 (20~50Hz)GPS 约为3ns,等效距离误差约0.9m,对位置估值带来
接收机的相继出现,高频动态 PPP成为监测瞬时地 的误差影响较大。快速产品虽和最终产品精度相
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