基于ARM和GPS的渠系布局采集器的研究.pdfVIP

2011年9月 农 机 化 研 究 第 9期 基 于 ARM 和 GPS 的渠 系布 局采集器 的研 究 周 琦，马孝义 (西北农林科技大学 机械与 电子工程学 院，西安 712100) 摘 要： 提出了一种基于 s3C2410ARM微处理器和 GPS技术的渠系布局采集器 的实现方法。其核心思想为通 过 GPS模块采集渠系布局经纬度信息，由ARM微处理器经 串行 口与 GPS模块通信 以获取渠系布局信息并将这 些信息进行实时保存 。该渠系布局采集器具有 GPS定位系统全天候 、实时高精度 以及 自动测量的优点，实现 了 对复杂渠系位置 的准确定位。经测试表明，该采集器运行可靠 ，满足渠系布局 的测量要求 。 关键词 ：渠系布局；ARM；GPS 中图分类号：TP335 文献标识码：A 文章编号：1003-188X(2011)09—0036—04 0 引言 2 采集器硬件设计 在农业灌区中，渠系位置的快速定位及特征参数 采集器硬件 由ARM微处理器、GPS模块和人机 的获取是进行渠系优化配水的关键。目前 ，许多灌排 交互显示模块等外设构成，结构框图如图1所示。 工程布局结构复杂且经多次改建 ，灌排管理部门对渠 道位置不能准确定位 ，从而影响了灌排工程管理和用 水管理。 为解决上述问题，本文设计一种渠系布局采集器， 实时采集渠系布局信息并进行数据的显示与存储。 该采集器基于ARM微处理器和GPS模块 J：ARM微 处理器选用支持WindowsCE的$3C2410并采用 EVC 编程环境编写基于 WindowsCE操作系统的数据采 集 、存储以及处理的应用程序；GPS模块选用PROGIN 公司SR一87型模块。 图1 采集器结构框图 1 采集器整体方案 Fig．1 Thestructureofcollector 本设计采用广州友善之臂科技有限公司的SBC一 本设计采用 $3C2410微处理器和PROGIN公司的 2410型 ARM开发板，该开发板 已集成了LCD接 口、 SR一87GPS模块及其它外设组成一个渠系布局采集 USB接 口、串口等外部设备。开发板采用的处理器为 器。通过 GPS模块 采集渠道的经纬度信息并使用 Samsung公司的$3C2410，该处理器是 Samsung公司的 EVC编写基于WindowsCE的应用程序将采集到的经 32位微控制器，它拥有支持 TFT的LCD控制器 ，3路 纬度信息存储到数据库中，以便 以后调阅查看 ，同时 UART，I／O 口，TouchScreen接 口。采集器采用 台湾 编写绘图程序，在显示屏上以坐标的形式绘出定位点 PROGIN公司的SR一87系列 GPS模块，该模块具有低 的位置信息，从而明确获得灌区渠系结构及各渠道位 功耗、高精度的特点，适用于电池供 电的手持设备。同 置关系。 时，该GPS模块已集成了串口，可方便地通过该串口直 收稿 日期：2010—11—30 接与ARM模块进行通信。