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总第 48卷 第 548期 电测与仪表 V01．48No．548
2011年 第8期 ElectriaelMeasurement Instrumentation Aug．2011
基于 DSP的步进 电机细分驱动系统设计
李军科 ，吴建军 ，杨国华
(1．江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心，江苏 无锡 214153；
2．无锡商业职业技术学院 电子系，江苏 无锡 214153)
摘要：介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统，利用电流合成矢量的旋转法实现了高
精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路，反馈部分采用了高精度的电流互感器对 电流采样；实
现了控制系统的电流闭环PI调节算法。最后，对系统进行了实验研究，表明该系统运行平稳，电流波形 良好 ，噪
声低，定位精度高。
关键词：步进电机；细分驱动；TMS320F2806；电流闭环控制
中图分类号：TM383．6 文献标识码 ：B 文章编号：1001—1390(2011)08—0083—04
／
Design ofM icro——steppingM otorDriverBasedonDSP
LIJun—ke ，WUJian—jun ，YANGGuo—hua
(1．JiangsuResearchandDevelopmentCenterofApplicationTechnologyforWirelessSensingSystem，
Wuxi214153，Jiangsu，China．2．DepatmentofElectronic，WuxiInstituteof
Commerce，Wuxi214153，Jiangsu，China．)
Abstract：A system ofdivisiondrivermethodbasedonTms320F2806wasproposed．Through adoptingthemethod
named “Currentvectorevenrotationwithuniform amplitude”．thesystem featuredhighlyprecisedivision．Thehard—
waresystem fortwo—phasehybridsteppingmotorwasdeveloped．Thehigh—precisionhallcurrentsensorwasapplied
ofrofedbackunittosamplethewindingcurrent．Theregulationalgorithm ofclosed—loop．eurrentofcontrolsystem was
alsorealizedin theend，andalargeamountofexperimentswerecarriedon．Theresultindicated the system lqln
smoothly，andtheperfomr anceofthesteppingmotoratlow rfequencywasalsoimproved．
Keywords：steppermotor，subdivideddriver，TMS320F2806，closed—loopcurrentcontrol
0 引 言 法完成正弦阶梯波 电流数据插值处理、电流闭环 PI
步进电机是 自动控制系统与数字控制系统中广 控制，很大程度上改善了采用单片机驱动步进 电机低
泛应用的执行元件，如在数控机床、打印机、绘图机、 频噪声偏大，高速丢步的缺点。
机器人控制、石英钟表等场合都有应用。但是步进电 1 细分控
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