黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用.pdfVIP

2011年9月 农 机 化 研 究 第 9期 黑龙 江 垦 区农 机 作 业 GPS导航 自动 驾驶 技 术 应 用 于 占宝 ，王 熙 (黑龙江八一农垦大学 工程学院，黑龙江 大庆 163319) 摘 要 ：介绍 了GPS技术 以及 GPS导航 自动驾驶系统在黑龙江垦 区应用情况 ；分析 了农机作业卫星导航 自动驾 驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点，重点阐述 了 自动驾驶技术在垦 区的作用及其优点，并综 合所收集的信息 ，分析 了GPS导航 自动驾驶技术在国内存在 的不足。 关键词 ：农机作业，自动驾驶技术 ；全球定位系统 中图分类号 ：$2．32；TP273 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2011l09—0208—04 驶人员的工作负荷 口J。 0 引言 综上所述 ，开展针对农业机械 GPS导航 自动驾驶 我国是农业大国，农业事关 国计 民生和国家安 技术的研究及推广应用是非常有必要的，对黑龙江垦 全，在国民经济中占有很重要的地位。黑龙江垦区现 区现代农业的发展也是十分有意义的。 有土地总面积5．76万 km ，土地利用以耕地和林地为 · 1 GPS 自动导航技术 主，其中耕地为206万hm 多，林地为87万hm ，草原 为 36．6万 hm ，水面为 27．4万hm 。垦区位居世界 1．1 GPS 仅有的三大黑土带之一，黑土和草甸土 占耕地面积的 全球定位系统 GPS(GlobalPositioningSystem)是 50％，地势平坦，土质肥沃，土壤有机质含量平均在 20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代 3％一5％之间，有的地区高达 10％以上。但人均耕地 空间卫星导航定位系统，其主要 目的是为陆海空三大 的水平并不能很好地满足人民的日常生活需要，因此 领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于 增加产量和提高效益是当前垦区农业生产研究的基 情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事 目的，是 本 目标，现代农业生产走向大农业和机械化道路也就 美国独霸全球战略的重要组成，经过 20年多的研究 显得非常重要 ¨J。随着农业劳动生产率不断提高，农 实验，耗资300亿美元。到 1994年3月，全球覆盖率 用拖拉机向着大型化的方向发展，这种趋势在西欧和 高达98％的24颗 GPS卫星已经布设完成_3J。 北美表现得尤其明显。在我国新疆和东北地区，近年 GPS系统 由空间卫星星座、地面控制系统、用户 来发展势头也 日益旺盛，其结果是用户在农业生产中 接收机系统等3部分组成。其卫星星座部分由2l颗 越来越依赖于少数几台较大功率的拖拉机，因此人们 工作卫星和3颗备用卫星组成，卫星有6个轨道面， 迫切要求能够最大限度地提高这些拖拉机的工作效 高度20200km，轨道倾角55。，卫星运行周期 11．97h， 能。而 GPS导航 自动驾驶技术的使用不仅可以保证 载波频率为 l575．42MHz和 l227．60MHz。卫星通过 精确的作业行距和作业方向，并且可以长时间作业无 天顶时，其可见时间为5h，在地球表面任何时刻，在高 需常规标记，在降低人工技术需求的同时，提高了作 度角 l5。以上平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9 业精度以及提高了工作效率。此外，还可减少重复作 颗卫星 。 业 ，加快作业进度，节约时间，从而降低