家禽孵化温度控制系统设计——基于Smith预估算法.pdfVIP

2011年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 家禽孵化温度控 制系统设计 一 基于Smith预估算法 王小增 ，杨久红 (嘉应学院 电子信息工程学院，广东 梅州 514018) 摘 要：为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求 ，提 出了Smith预估和 PID结合 的控制 算法 。采用 DSI8B20测量温度 ，LPC2103制作温度控制器 ；采用 Matlab中Simulink控制系统仿真工具 ，分析 了传 统PID控制与 Smith预估和PID结合的控制算法的区别，并对两种控制算法进行了比较，确定了控制参数。孵化 箱 的温度控制实验结果表明，该温度控制器满足系统控制要求 。 关键词 ：PID控制 ；温度控制 ；Smith预估 中图分类号：TP277 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2011)10—0171—04 1．1 孵化箱实现功能 0 引言 孵化箱实现主要功能包括：对孵化箱的控制温度 对生物学研究成果的分析表明，在母体外发育的 进行分段设定；温度检测电路检测系统温度；LPC2103 家禽胚胎，受许多外界因素的影响，包括温度、湿度、 采用 Smith预估控制算法进行温度控制；根据处理器 翻蛋和通风换气等。其中，温度在孵化过程起主要作 计算的控制信号输出一定 占空比的PWM信号控制温 用 ，只有在合适的温度条件下，才能保证家禽胚胎的 度控制电路；采用 LCD显示设定和测试系统当前温 正常发育，才能获得优质的雏禽和较高的孵化率。家 度。温度控制系统性能指标如下：温度调节范围为0 禽胚胎发育的各个阶段对孵化温度有不同的要求，所 — 50／℃，控制精度为±0．1℃。根据孵化专家的经 以孵化箱温度的准确控制是提高孵化效果的前提条 验 ，在家禽孵化过程中，孵化箱温度控制 目标曲 件 ¨一 。 线如图1所示。 孵化箱的温度控制具有大惯性和纯滞后的特点。 随着延迟时间的增大，控制系统滞后也相应增大，控 制系统不能及时反映系统所受扰动，误差控制调节器 的作用也需要延迟一定时间才能作用到被控制的对 象 ，因此常规PID控制算法不能很好地满足控制系统 静态和动态性能指标 ，在跟踪设定值与抑制扰动之间 耋 l 存在矛盾，并且常规的PID控制容易出现以时间常数 l 为间隔的微弱振荡。为克服上述缺陷，本文采用Smith l 预估结合 PID控制算法 ，使延迟的被控制量提前反应 I一 到调节器，并使之动作，从而较好地满足温度控制系 |o 2 0 B 鼻 10 I2 1． 18 18 2口 统的动态性能和稳态精度要求。笔者采用本文算法 辫t ￡教／曩 设计了基于LPC2103的嵌入式孵化箱温度控制器 ，将 图1 孵化过程 目标温度曲线 其用于孵化箱，并进行了温度控制实验。 1．2 整体硬件结构