液压驱动式水田自走底盘车体的虚拟样机设计.pdfVIP

2011年 9月 农 机 化 研 究 第 9期 液压驱动式水 田 自走底 盘车体 的虚拟样机设计 曾爱平 ，邱秀丽 ，李志伟 (1．广东产品质量监督检验研究院，广州 顺德 528300；2．华南农业大学 工程学院，广州 51．0642) 摘 要：液压驱动式水 田自走底盘主要由发动机 、液压系统、车体等部分组成 。为此 ，采用虚拟样机技术 ，对底 盘车体的零部件进行三维建模，建立了车体的虚拟三维仿真模型。通过对虚拟三维仿真模型进行了运动模拟和 干涉检查 ，并对车体的关键部件车架进行 了应力应变分析 ，优化 了结构设计方案 ，为液压驱动式水 田自走底盘物 理样机的研发提供 了参考和依据 。 关键词：水 田；底盘车体；液压驱动 ；仿真设计 中图分类号：$223：24 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2011)09一O143—03 平致使前桥左右浮动时，通过两个万向节的作用，方 0 引言 向盘的转动能平稳地传递到转向器 。车体结构图 传统的农业机械产品研发模式周期长、成本高， 如图1所示。 不能满足信息时代技术创新快速发展的需要。随着 计算机技术、三维仿真技术和软件技术的飞速发展 ， 基于虚拟现实技术和现代仿真技术 的虚拟样机技术 得到了广泛的应用。曾爱平等提出了轻型农机水 田 自走底盘…的设计方案，底盘主要由发动机、液压系 统、车体等部分组成。为此 ，本文采用基于Pro／E的 虚拟样机技术，对底盘车体的零部件进行三维建模， 建立车体的虚拟三维仿真模型。通过对虚拟三维仿 真模型进行运动模拟和干涉检查，并对车体的关键部 件车架进行应力应变分析，在无须制造实际物理模型 的条件下，检验和优化结构设计方案，缩短开发时间， 降低开发成本 。 1 底盘车体结构及工作原理 1．车架 2．发动机换挡器 3．汽油箱 4．座椅 5．方向盘 6．转向上轴 7．转向下轴 8．转向器 9．转向轮 1O．前桥 底盘的车体主要由车架、前桥、驱动系统、转向系 11．液压油箱 l2．发动机 13．农机具挂接板 14．驱动马达 统等部分组成。车架采用圆形钢管三角形连接的方 图1 车体结构图 式，简化了车架的结构；前桥相对于车架可绕轴浮动， Fig．1 Thestructuredrawingofchassisbody 保证了底盘的4个轮子在不平的地面均能着地；驱动 2 主要零部件的特征造型 系统为双液压马达并联驱动方式 ，可实现底盘的前 进、转向差速、后退、停车等动作。转向系统的方向盘 由车体的结构可知，车体的主要零部件包括车 通过转向上轴、转 向下轴与齿轮齿条转向器连接，上 架、前桥、液压马达、驱动轮、方向盘、转 向上轴、转向 轴、下轴、转向器间的连接为万向节连接。当路面不 下轴、齿轮齿条转向器、转向拉杆、转向节、转向轮等。 从特征的角度看 ，以上每一零部件都是由一系列简单 收稿 日期：2010一l1—24 的特征构建而成的，所以每个零件的建模 ，实际上就 作者简介：曾爱平(1985--)，男 ，广东兴宁人 ，硕士研究生，(E-mail) aping．scau@ yahoo．corn．cn。 是这些简单特征互相叠加、切割的过程。在 Pro／E 通讯作者 ：李志伟 (1961一)，男，广东鹤山人 ，教授，博士生导师。(E— 中