基于有限元刚架模型的骨架驱动网格变形算法.pdfVIP

第 23卷第 10期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol_23N0．10 2O11年 l0月 JournalofComputer—AidedDesign ComputerGraphics ()ct． 2011 基于有限元刚架模型的骨架驱动 网格变形算法 李运平”，王志国”，王海峰 ，周来水 (南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系 南京 2100l6) (中国航天科 一集团研究院二一零所 西安 710065) (1iyunping@nuaa．edu．cn) 摘 要 ：借鉴刚架结构在力 的作用下的变形原理 ，将线弹性有限元方法应用于网格 的变形设计 中，结合骨架驱动生 物运动 的机制和线弹性有 限元方法 ，提 出一种运用形函数插值计算 网格变形 的造型算法．首先通过创建几何模 型的 低分辨率骨架建立有 限元 刚架模型 ，并计算 网格模 型顶 点与梁单元 自然坐标 间的映射 ；然后交互地添加边界条件 (如固支或铰支)、施加外部载荷 (如集 中力或力偶)计算刚架 的节点位移 ；最终根据梁单元 的形函数插值节点位移得 到初始 网格模 型顶点变形后的新位置．该算法针对几何模型 的大变形 问题 ，运用旋转场修正方式避免 了大变形 的失 真 ；此外，在节点两侧 的挠度曲线间构造 了C 连续的3次 Hermite插值 曲线，消除了旋转场修正 中的褶皱和纽结现 象，实现了网格模型的光滑变形．实验结果表 明，该算法可高效地实现伸缩、弯 曲、旋转等变形操作． 关键词 ：网格变形 ；有限元方法 ；刚架 ；形 函数 中 图法分类 号 ：TP391 SkeletonDrivenM eshDeformationBasedon RigidFramein FEM I．iYunping”，W angZhiguo”，W angHaifeng ，andZhou Laishui (Department AerospaceManufactureand Engineering，CollegeoJM echanicaland ElectricalEngineering，NanjingUniversityoj Aerona“r(SandAstronauti~S，Nanjing 210016) (No．210Institute ChinaAerospaceSfience ＆ IndustryCorporation，xi’an 710065) Abstract：Usingthedeformationprincipleofrigidframeunderforceforreference，linearelasticFEM is appliedtorealizedeformationdesignofmeshmode1．Combiningskeleton—drivenbiologicalmotionwith linearelastic FEM ，an efficientdeformation algorithm is proposed based on finite elementshape functioninterpolating．Firstly，therigidframeisconstructedbybuildinglow—solutionskeletonofthe originalmesh．Secondly，themapbetweenmesh verticesandbeam isestablished torealizeskeleton— driven mesh deformation．Thirdly，through adding boundary conditionsand exerting externalload interactively，node displacement could be calculated by solving globalstiffnessmatrix equation． I．astly，displacementvectorofmesh verticesarecomputed outby interpolating nodedisplacements withshapefunction．()wingtothelim itationoflinearFEM inlarged