CAN总线在船舶电力推进仿真系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 工《业控制计算机}2oo5年 18卷第 6期 37 CAN总线在船舶电力推进仿真系统中的应用 张立红 黄学武 上海海事大学(200135) Abstract Thispaperintroducesan electricpropulsion simulation system based on CAN Busand also describesthe advantages inrealtimeaspectofCAN Busandthedesignofhardwareand softwareforitsinterface． Keywords：CAN Bus．electricpropulsion，simulationsystem 摘 要 电力推进作为船舶的新型推进动力，世界各 国都在进行深入的研究。国外已经开发了多种类型的电力推进系统 ，并应用 到了多种类型的船舶上。国内在此领域的研究则刚刚起步。建立电力推进仿真系统，并对其进行综合研究是非常必要的。介 绍 了一种基于CAN总线的船舶电力推进仿真系统，描述了CAN总线在实时性方面的优势和接 口的软硬件设计。 关键词 ：CAN总线，电力推进 ，仿真系统 本文介绍一个电力推进仿真系统。利用仿真技术构建的一 1_rL电平 ，放大后 由LED光发送机转换为红外光信号发出，经 个 电力推进船舶的操纵与监控环境 ，对工作现场进行模拟 ，提供 光纤传输到与通信控制单元的接 口相连的光纤适配器 ，由光接 吊舱式电力推进船舶的视觉场景。除了可以对各种 电力推进的 收机转换为电信号，处理后再送到双绞线上 。这样不仅使两种媒 参数 、船舶操作性等进行研究 ，还可以作为职业教育设施 ，用于 介通信共存 ，配置也很灵活。 航海领域工作人员的培训 。 2 CAN接 口硬件设计 1 电力推进仿真系统结构 本系统的CAN接 口主要 由四部分构成 ：微控制器 Af． 本文所述的是一种吊舱式电力推进仿真系统 ，主要包括驾 megal28、独立 CAN通信控制器 SJA1000、高速光电耦合器 驶室中央控制 台，船翼控制台，集控室控制台，左、右现场控制 6N137和CAN总线驱动器 PCA82C251。Atmegal28是 Atmel 箱，以及推进分系统工作站 ，供电分系统工作站 ，数据采集与分 公司高性能、低功耗 8位精简指令集单片机，内部有地址、数据 析工程师站。除三个工作站外，其余控制台上布置了计算机 ，包 两条总线 ，一个时钟周期可执行一条指令 ，片内资源丰富，功能 括数据采集分析计算机 ．电源管理计算机 、综合监控计算机，还 强大 ，主要负责初始化 SJA1000，通过控制 SJA1O00实现数据 包括一台电力推进仿真计算机 。 的接收和发送。 整个网络系统分为两层 ，网络结构如图 1所示。上层为远程 CAN通信控制器sJA1000用来实现数据链路层和物理层 通信网络 ，用以太网进行数据传输 ，主要用于电力推进仿真计算 的功能，它是独立的，使用非常灵活，可以与多种类型的单片机 、 机 、采集数据分析计算机 、电源管理计算机 、综合监控计算机之 微型计算机的各类标准总线进行接 口组合。支持具有很多新特 间的通信。电力推进仿真计算机既完成原动机和发 电机的软件 性的CAN2．0B协议 ，通信速率可达 1Mbps。 仿真，又作为两层 网络的网关。底层是基于CAN总线的控制网