基于干线延误最小的线控系统相位差优化研究.pdfVIP

第25卷 第4期 河 北 工 程 大 学 学 报 (自 然 科 学 版) V01．25 No．4 2008年 l2月 Joumal of HebeiUniversity of Engineering (NaturalScienceEdition) Dec．20o8 文章编号：1673—9468(2008)04—0041—04 基于干线延误最小的线控系统相位差优化研究 卢兰萍，李毅杰，张忠达 (河北工程大学 土木工程学院，河北 邯郸 056038) 摘要：分析研究了沿干线上、下行两个方向行驶的车辆延误规律，建立了对干线实施线控系统相 位差优化调节的数学模型。优化相位差时，明确给 出了周期时长和绿信 比的范围，避免无效的 周期时长和绿信比成为优化结果。 关键词：线控系统；车辆延误；相位差 中图分类号：U116．3 文献标识码：A TheoptimizationresearchonphaseseparationoftheX——by——wire system basedonthesmallestroutedelay LUIJan-ping，LIYi-jie，ZhANGZhong-da (CollegeofCililEngineering，He UniversiytofEngineering，Handan056038，China) Abstract：Thispaperanalyrsesthedelayingdisciplineofvehiclesinbothdirectionsalongroute．A maht— ematicalmodelwhichcanoptimizethephaseseparationofhteX—by—wiresystemisestablished． e phaseseparationisopfimizd．htecsopeofdurationandgreenratioisgiven． einvaliddurationandgll~n— ratioareavoided． Keywords：X—by—wiresystem；vehicledelay；phaseseparation ’ 在干线交叉El交通信号协调控制系统中，除 通量分别为 q上、q下(puc／h)，不考虑转弯车辆的影 周期时长和绿信 比两个基本参数外，还有一个重 响，线控系统上、下行车速分别为 、下，线控系 要的参数——相位差…。根据线控系统的理论， 统的周期和绿信比采用单点控制优化方法确定。 要使相邻交叉 口对双向车流提供最大的绿波带， 对整个线控系统来说，通过调节各交叉 口相位差， 必须使上、下行交叉 口的相位差满足 0．6T或T(T 使沿干线行驶车辆延误最小，即 目标函数4【】为rain 为系统周期时长)_2】，而这一条件不容易满足，因 n ∑D 。 此很难实现干线全带宽双向绿波带。但根据干线 ‘=1 式中D一第 i个交叉 口一个周期中上、下行 的具体情况，为干线车辆提供尽可能宽的绿波带， 使干线方 向行驶的车辆延误最小是可能的3【】。本 车辆延误之和。 文采用干线车辆延误最小 目标建立一种相位差优 化模型，进而达到线控系统优化的目的。 2下行车辆通过交叉口延误的计算方法 对于中间交叉 口s…来说，由s交叉 口下行 1模型的描述 的车辆行驶时间为Z／，设 s、s…两交叉 口相位差 假设一线控系统 由s、s：、…s共 rt个交叉 口 为 +】I，则通过 由交叉 口 下行至 +，的车辆延 组