《电力与拖动》第10章三相永磁同步电动机.pptVIP

第10章 三相永磁同步电动机的建模与分析 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 内容简介： 涉及下列两类永磁同步电动机基本运行原理、电磁过程、数学模型及运行特性 正弦波永磁同步电动机 梯形波永磁同步电动机（永磁无刷直流电动机） 分类： 表面永磁同步电动机 内置式永磁同步电动机 10.1 正弦波永磁同步电动机 图10.1 正弦波永磁同步电动机的基本组成框图 10.1.1 正弦波PMSM的基本运行原理 定子三相绕组采用正弦绕组; 由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场,拖动永磁转子同步旋转; 定子绕组的通电频率以及由此产生的旋转磁场转速取决于转子的实际位置和转速; 转子的实际位置和转速由光电式编码器或旋转变压器获得; 10.1.2 正弦波PMSM的结构特点与矩角特性 表面永磁同步电动机 内置式永磁同步电动机 A、表面永磁同步电动机的特点： 永磁体粘接到转子铁心表面，转子转速低； 有效气隙较大，则同步电抗小，电枢反应小； 气隙均匀，呈现隐极式同步电机的特点，即： 。 C、矩角特性： 2. 正弦波内置永磁PMSM 2. 正弦波内置永磁PMSM 永磁体被牢牢地镶嵌在转子铁心内部，适用于高速运行场合 ； 有效气隙较小，d 轴和q 轴的同步电抗均较大，电枢反应磁势较大，从而存在相当大的弱磁空间； 直轴的有效气隙比交轴的大（一般直轴的有效气隙是