基于EMD能量熵的离心泵汽蚀故障诊断研究方法.pdfVIP

检测与仪表 化工自动化及仪表，2010，37(5)：41～46 ControlandInstrumentsinChemicalIndustry 基于 EMD能量熵的离心泵汽蚀 故障诊断研究方法 周云龙 ，梁 超 (东北 电力大学 能源与机械工程学院，吉林 吉林 132012) 摘要： 汽蚀现象是导致水泵效率和使用寿命降低的主要原 因之一。快速准确的诊断并排除汽蚀故障，使水 泵正常运行 ，具有重要的意义。本文根据离心泵入 口压力脉动信号的特点，提 出一种基于EMD能量熵的汽蚀故 障诊断方法。该方法首先应用提升小波，对原始信号进行阈值去噪处理 ，然后将处理后的信号进行 EMD分解，计 算其能量熵。并以能量熵作为离心泵汽蚀故障识别的判断依据。试验结果表明：在不同的有效汽蚀余量(NPSH) 下，压力脉动信号的EMD能量熵值明显不同，因此可以将其作为一种有效的特征参数来表征不同的汽蚀工况。 关键词： 汽蚀；故障诊断；压力脉动；提升小波；EMD能量熵 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1000·3932(2010)05-0041-06 1 引 言 具。提升小波变换继承 了经典小波的多分辨率特 汽蚀是离心泵在运行过程中的一种常见现象。 性 ，其变换在时域 内进行，可以实现原地运算，占用 汽蚀的产生和发展会改变流道内的速度分布，使泵 空间小，易于逆变换 ；而且能很好地处理边界问 的效率下降，扬程降低 ，引起泵振动 ，产生噪声 ；长时 题 J。本文把提升小波去噪与EMD能量熵相结合， 间的汽蚀还会严重损伤叶轮等过流部件。因此，寻 并将其引入到离心泵汽蚀故障诊断中，取得 了较好 找适当的汽蚀故障诊断和识别方法，防止汽蚀破坏 ， 的效果。 提高水泵的抗汽蚀性能 ，具有重要的意义。有关研 2 提升小波的阈值去噪 究表明，离心泵人 口压力脉动信号是检测汽蚀的重 2．1 提升小波算法 要参数 。 在小波多分辨分析中，设任一给定的信号I厂(f) 通常，当离心泵在不同的汽蚀余量下运行时，其 L(R)，将f(t)经过若干次分解可得到： 入 口压力脉动信号比较复杂，而且成分多样，呈现出 t)=A。()+D (f) 典型的非平稳非线性特征。因此在汽蚀故障诊断过 = A2(f)+D2(f)+D．(f) 程中，有必要采用适合于处理非平稳信号的特征提 取方法。EMD(EmpiricalModeDecomposition)就是 = Ai()+ (t) (∈z) (1) 这样一种方法。它基于信号的局部特征时间尺度， 式中：J__一 小波变换的尺度；A，(t)——信号厂(t)的 可以把信号分解为若干个本征模态函数 (Intrinsic 低频部分；∑ ()——信号的高频部分。A(f)和 ModeFunction，IMF)之和，各个本征模态 函数突出 了数据的局部特征，对其进行分析能更准确 、有效地 ∑ (￡)可以通过提升算法求解 。 把握原数据的特征信息 。熵常常被用来描述时间 基于提升算法的小波变换 ，能够用一种简单的 序列的不规则性和复杂性的演变，通过 比较信号的 方法来解释小波的基本理论，它改进了传统小波变 某个特征熵的变换情况，可直接判别信号成分的改 换算法 ，不依赖于Fourier变换 ，提高了算法的速度 ， 变 。当离心泵在不同的汽蚀余量下运行时，入 口