干扰环境下运动目标跟踪的背景滤波.pdfVIP

第37卷 第 16期 计 算 机 工 程 2011年8月 、b1．37 No．16 ComputerEngineering August2011 · 人工智能及识别技术 - ：~ttllqtlo0o-3428(2011)16-_017__03 文献标识码。A 中圈分类号tTP3914·1 干扰环境下运动 目标跟踪的背景滤波 李 毅，周 勇 (中国矿业大学计算机科学与技术学院，江苏 徐州 221116) 攮 耍：基于MeanShift的目标跟踪算法，在目标发生明显尺度变化或存在背景干扰的情况下，跟踪就会失败。为此，~t-x~跟踪过程中的 背景干扰问题，提出根据目标运动状态进行背景滤波的目标跟踪算法。根据 目标跟踪过程中产生的运动轨迹估计目标位移和速度，沿着目 标可能的运动方向的反方向对候选区域进行背景滤波，滤波区域宽度根据目标位移大小确定。实验结果表明，改进后的算法对背景信息具 有较好的鲁棒性，提高目标跟踪的可靠性。 关翻 ：目标跟踪；运动估计；背景滤波；MeanShift算法 ；干扰 BackgroundFilteringforMovingObjectTracking inInterferenceEnvironment LI 1．ZHOUYong (SchoolofCompu~rScienceandTechnology，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzbou221116，China) [Abstract]Mena Shiftbasedobjecttrackingalgorithmmayfailwhilethetargetischnaginginscaleorintheinterferenceenvironment．Thispaper presentsabackgroundfilteringforobjecttrackingaccordingtohtemotionoftarget．Thefuturedisplacementandspeedoftragetaccordingtoitspast movingrtackraeestimated．Basedonhtat，thetragetlikedpixelsisremovedfrom htecnadidatelocationoppositehtemovingdirectionoftarget．The filterwidht isdeterminedbytheabsolutevalueoftargetdisplacement．Experimentalresultshowshteimprovedapproachisrobustagainsthte interferencebackground，andreliabilityofobjectrtackingtaskisimproved． [Keywords]o~cetrtacking；motionestimation；backgroundfiltering；MeanShiftalgorithm；interference D0I：10．39690．issn．1000—3428．2011．16．058 目标特征的描述口】。假设彩色空间被划分成m个区间，用每 1 概述 MeanShift是一种无参数密度梯度估计算法…。文献 2【】 个区间的索引u表示该颜色簇，目标初始中心位置为Z，目 研究了Meanshift算法并作推广，指出了MeanShift算法潜在 标模型的各像素点位置由集合{z ，…表示，则构成 目标的 的应用领域。在此基础上，文献 3【】将MeanShift算法应用到了 每簇颜色的概率分布为： 非刚体的目标跟踪、图像分割、图像平滑和特征空间分析等领 ．