C語言的基本知識與軟體模擬x.docxVIP

C 語言的基本知識與軟體模擬這裏不是教你如何使用C語言。而是怎樣利用C語言來編寫淩陽μ’nSP?的單晶片的程式。以下我們將複習關於C語言的一些概念，如結構迴圈和類型定義等。3.1 資料與運算3.1.1資料與資料類型在表3.1中列出了μ’nSP?GCC 認可的基本資料類型及其值域。讀者應該特別注意：表中所列的資料類型及其表示範圍與一般機器使用的 GCC 資料類型之間有一些差別，例如 char 為 16 位元等等。此外，μ’nSP? GCC的 float 與 double 均為 32 位元浮點數，而μ’nSP?組譯器 (Assembly) 的 float 與 double 分別是 32 位與 64 位浮點數。表3.1、μ’nSP? GCC 的基本資料類型資料類型資料長度（位元數）表示範圍char16-32768~32767short16-32768~32767int16-32768~32767long int32-2147483648~2147483647unsigned char160~65535unsigned short160~65535unsigned int160~65535unsigned long int320~4294967295float32以 IEEE 格式表示的 32 位浮點數double32以 IEEE 格式表示的 32 位浮點數3.1.2常數、變數、運算符號與運算式在程式執行過程中，其值不會改變的數稱為常數。程式中可以用一個常數名稱來代表一個看不出有什麼意義的數字，比如：#defineC_Fosc_49M0x0080這裏定義了一個常數名稱 C_Fosc_49M，它的值為 0x0080。在寫程式時，我們就可以用 C_Fosc_49M來代替 0x0080。這樣的好處是顯而易見的，大家一眼就可以看出 Fosc 選擇了49MHz。在程式執行過程中，其值可以改變的數稱為變數。下面就有符號/無符號 (signed/unsigned) 問題作一些說明。在寫程式時，如果使用 signed 和 unsigned 兩種資料類型，就得分別使用這兩種格式類型的函數庫，這將使佔用的儲存空間成倍增長。因此在寫程式時，如果只強調程式的運算速度而又不進行負數運算時，最好採用 unsigned 格式。μ’nSP? GCC 基本的算術運算符和 ANSI-C 是一樣的，見表3.2。表3.2、μ’nSP? GCC基本的算術運算符號運算子作用+、-、*、/、%加、減、乘、除、餘數運算、||邏輯AND、OR、|、^、、位元運算AND、OR、XOR、左移、右移，=，，=，= =，!=大於、不小於、小於、不大於、等於、不等於=指定運算? :條件運算，逗號運算*、指標運算.分量運算sizeof資料位元組數運算[ ]陣列指標運算下面舉一個用使用位元運算掃瞄鍵盤的例子。如圖3.1所示為 SPCE061A與一個 4×4 鍵盤介面的電路圖。圖 3.1 電路直接掃描一個矩陣鍵盤。在這些按順序進行掃描的鍵盤矩陣上，每次只有一行電位被拉低準位。在每次掃描拉低這些行的同時，去讀那些列的資訊，在被拉低的行上被按下的按鍵所對應的列的電位值為 0，其他列的電位值為 1。如圖 3.1 所示，用SPCE061A的 A port 低8位作為 4×4 鍵盤的介面，其中 IOA4～IOA7 作為行驅動線，IOA0～IOA3 作為列讀入線。每隔約20ms 行驅動線被逐次拉至低電位，以避免鍵盤的抖動干擾。接下來程式所要做的工作就是測試輸入的任何變化，包括新鍵的按下或舊鍵的釋放。使用位元運算，可以很容易地將這些變化辨識出來。如表 3.3 所示，該表說明了如何使用位元掃瞄來鑑別鍵盤的變化過程。圖3.1、鍵盤掃描原理圖表3.3 表示IOA4～IOA7 設為反相輸出埠的情況。設為反相輸出埠的意思是，我們在軟體中送 1 到 I/O 腳，但 I/O 腳輸出的是 0，兩者正好是反相的。表3.3 使用位元檢測鍵盤值的變化IOA7IOA6IOA5IOA4IOA3IOA2IOA1IOA0原鍵值（old鍵值（new間變數(temp=old^ new按鍵（tempnew放鍵（tempold表3.3 可以看出，A port原讀入值為，由於行驅動線 IOA4～IOA7 為反相輸出，按 1 為低電位，0 為高電位，此時硬體電路的第二行 IOA5 為低電位。由於 IOA0～IOA3 為列讀入值，按 0 為低電位，1 為高電位，則第二列的鍵被按下，其鍵值為 5。根據同樣的原理，對於新讀入的值，意味著，此時鍵值為 5 的鍵被釋放，而第三行第一列鍵值為 8 的鍵被按下。下面所進行的邏