基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究.pdfVIP

Research．Developmenti圈圆嘲 基于 ADAMS的平面四连杆机构仿真研究术 SimulationforFour．barMechanism BasedonADAM S 林国进 李华伟 冯 超 (1北京交通大学 机械与电子控制工程学院，北京 100044； 2北京交通大学 电气工程学院，北京 100044) 摘 要：给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法，并对其运动及受力进行了分析。将仿 真结果与实验结果进行对比，指出三维动力学仿真软件 ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值 以及仿 真实验在教学中的重要作用。是研究型教学和实验室教学改革的一次探索。 关键词：运动学仿真 平面连杆机构 ADAMS 实验教学改革 研究型教学 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．2011．08．003 Abstract：Thispaperdemonstratesandillustratesthe3D modelingmethodoffour—barmechanism basedonMSC／ ADAMSsoftware．Themovementandforceofthefour-barmechanism areanalyzed．Theresultsofboththesimulation and the experimentare compared and analyzed．The work showsthe efficiency ofthe dynamic simulation in experimentalteaching．Thispaperisanexplorationforresearch—basedteachingandexperimentalteaching． Keywords：kinematicalsimulation four-barmechanism ADAMS experimentalteachingreform research- based teaching 0 引 言 琦 采用的是Matlab。 计算机辅助教学(CAI)已在各门学科获得广泛开 本文分析了当今主要的CAD和 CAE的功能以及 展应用，实验课程也不例外。以往实验教学主要让学 各 自的特点，并且以平面连杆机构设计与特性分析仿 生到实验室亲 自动手，亲身体会 ；而如今随着计算机的 真为例 ，比较了机构动力学性能分析方面各个软件的研 普及 ，计算机仿真已逐渐成为实验教学改革 的另一种 究和使用情况 ，并基于实验与仿真的比对分析，定量说明 重要形式 ，不仅加深了对理论知识的理解 ，还能解决实 仿真分析的优势 ，为实验教学引入仿真分析提供具体算 验条件不足的问题。然而，大量仿真软件的出现使得 例，为研究型教学的实践提供可行的思路和做法。 人们在解决具体问题时对如何选用合适的软件觉得困 1 机械仿真软件概述 惑，特别是对初学者而言。在机械仿真方面，侍威 采 机械仿真分析分为几何建模、结构分析以及运动 用ABAQUS软件对柔轮变形进行研究分析 ，而杨 晓 学动力学分析 3类 。 基金项 目：教育部博士点基金 10025)和北京交通大学基本科研业务费(20lIJBM112)。 作者简介 ：林 国进 1988年生，本科生。机械工程及 自动化专业。 李华伟 1970年生，女，硕士，副教授。研究方向为电磁暂态与机电耦合分析。 冯 超 1973年生，女，博士，副教授。研究方向为计算机辅助设计、计算机辅助工程分析、快速成形技术和反 求工程等。 2011．8J机 电一体化 21 基于 ADAMS的平面四连杆机构仿真研究 第一类是 CAD几何建模类软件。这一类软件主 用，资料较少，国内仅个别院校使用。 要基于几何建模的方法 ，采用交互技术、图形变换技 在具体解决机械仿真 问题时，以上 3类软件通常 术、曲面造型和实体造型技术等进