基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统仿真.pdfVIP

NQ．4 陕西科技大学学报 Aug．2011 Vo1．29 JOURNAlOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE 8LTECHNOLOGY · 67 · 文章编号 ：1000—5811(2011)04—0067—05 基于 SVPWM 的异步电动机矢量控制系统仿真 段 峻 (陕西工业职业技术学院电气工程学院，陕西 咸 阳 712000) 摘 要 ：在分析 了交流异步电机数学模型的基础上 ，提 出了交流异步 电机控制系统仿真建模的 新方法，建立了基于sVPWM 的异步电机矢量控制系统模型，并在 Matlab／Simulink中进行 了仿真．该模型结构相对简单，参数调整方便有效．仿真结果表 明，系统的转矩脉动降低，电流 畸变减小，具有 良好的静 、动态性能，充分证 明了该模型的可行性与有效性． 关键词 ：交流调速 系统；矢量控制；SVPWM ；仿真 中图法分类号 ：TM343 文献标识码 ：A 0 引 言 交流传动技术从理论上解决了交流调速系统在静动态性能上与直流传动相媲美的问题．矢量控制技 术模仿直流电动机的控制 ，以转子磁场定向，用矢量变换的方法实现 了对交流电动机转速和磁链控制的 完全解耦 ，目前交流调速系统的应用越来越广泛 口]．交流电机有 比较确定 的数学模型 ，因其结构简单 、可靠 性高、性能优 良、输 出转矩大等特点，交流异步电机应用广泛 ，且随着交流异步电机应用领域 的不断拓宽， 对电机控制系统的设计要求也越来越高 ，既要考虑成本低廉、控制算法合理 ，又需兼顾控制性能好、开发周 期短等要求 ，为此建立有效 的交流异步电机控制系统的仿真模型已成为电机控制算法设计人员迫切需要 解决的关键问题．目前 ，SPwM 和电流滞环调制器 已被广泛应用于矢量控制系统中，但利用率低、脉动大 等问题一直没有得到很好的解决． 本文在分析交流异步电机数学模型的基础上 ，借助于Matlab强大的仿真建模能力，利用 Simulink中 内含的功能元件，提出了一种基于 SVPWM 的建立异步电机矢量控制系统仿真模型的新方法口]，该方法 简捷 、效果理想．仿真结果证明了这种新型建模方法的快速性和有效性． 1 交流异步 电动机模型 三相交流异步电机是一个高阶、非线性 、强耦合的多变量 系统．为了便于分析 ，假定 ：(1)三相绕组对 称 ，忽略空间谐波 ，磁势沿气隙圆周按正弦分布 ；(2)忽略磁饱和，各绕组的 自感和互感都是线性 的；(3)忽 略铁损 ，不计涡流和磁滞损耗 ；(4)不考虑频率和温度变化对绕组的影响．则三相定子 的电压方程可表示 为 ： fUA—r1iA+PCA 【，B===rliB+PCB (1) IUc—r1ic+PCc 式中：U 、【，、Uc、为定子三相 电压 ；iA、i、ic为定子三相 电流 ；CA、如 、C为定子三相绕组磁链 为定 子各相绕组电阻 ；P为微分算子 ，P—d／dt． * 收稿 日期 ：2011一O4—13 作者简介 ：段 峻(1976一)，男 ，陕西省汉中市人 ，讲师，硕士 ，研究方向：电气传动控制 · 68 · 陕西科技大学学报 第 29卷 三相转子的电压方程为 ： fv。一r2i-t-PC Ub—r2i6--／PC6 (2) U【一r2i+P 式中： 、 、己，为转子三相 电压 ；i、i、i为转子三相电流 ；o、 、 为转子三相绕组磁链 ；r为转子 各相绕组电阻． 磁链方程为 ：