形状记忆合金丝驱动器大功率驱动测量控制电路设计.pdfVIP

Application．CommunicationI 形状记忆合金丝驱动器大功率 驱动测量控制电路设计 DesignofIIigllPowerDriveMeasurementControlCircuitfor ShapeMemo~ Alloyw ireActuator 周志扬 李永新 唐 森 (中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，合肥 230027) 摘 要：针对直接通电加热驱动形状记忆合金 (SMA)丝时因电流过大 引起元器件发热及带来测量误差的问 题，提出基于 SMA丝电阻测量的大功率驱动控制电路系统。根据 SMA丝的电阻特性以及 SMA丝加热电流与相 变时间的关系，该系统能够在精确测量 SMA丝电阻的同时提供足够大的加热电流，在 PI控制器的作用下实现闭 环控制，为SMA丝驱动器快速准确控制提供重要参考。 关键词：形状记忆合金 电阻测量 大电流 PI控制 DoI：10．3969／i．issn．1007—080X．2011．08．017 Abstract：AimedatheatingcomponentsandmeasurementerrorsduetoexcessivecurrentwhendrivingtheSMA wirebydirectelectric-thermalheating，thispaperintroducesahigh—powerdrivecontrolcircuitsystem thatfoundedon theresistancemeasurementofSMA wire．BasedontheresistancecharacteristicsofSMA wireandtherelationbetween heatingcurrentandphasetransitiontimeofSMA wire，thesystem notonlyhasanaccurateresistancemeasurementof SMA butalsoprovideshighheatingcurrentwithPIcontrollerforclosed—loopcontro1．Itprovidesanimportantreference f0rfastandaccuratecontrolofSMA wireactuator． Keywords：shapememoryalloy resistancemeasurement highcurrent PIcontroller 0 引 言 最优化。通常，对 SMA丝采用直接通 电加热的方式 由于传统的驱动器技术功重 比低 ，近年来，研究 比较现实可行，但是由于 SMA丝的电阻值很小(只有 人员尝试将智能材料 应用于驱动器上。SMA驱动 几欧姆 ，甚至是零点几欧姆)，而所需的加热电流有时 器利用形状记忆合金 (shapememoryalloy，SMA)的记 高达十几安培 ，所以一般的结晶场效应晶体管功率驱 忆效应 ¨，具有大形变量、高能量密度 以及低驱动电 动放大电路即使满足 了SMA丝加热 电流的条件 ，也 压等优点，因而在航空航天等领域具有 良好的应用前 会因功率过大导致元器件发热引起温漂从而影响测 景 。。为了满足SMA驱动器在实际应用中准确控 量的精度，甚至是烧毁元器件。另外，与传统的外部 制和快速响应的要求，需设计一种控制精度好并且驱 动频率高的电路控制系统，也即需要在解决SMA丝 测量传感器相 比，通过测量 SMA丝 电阻与相变的关 的相变测量 问题和加热问题 的同时实现二者的综合 系 ，能够在结构体积较小的情况下实现 SMA丝驱 作者简介 ：周志扬 1985年生，硕士研究生。研究方向为智能与控制。