某车麦弗逊悬架实体建模与仿真分析.pdfVIP

0 总第117期 山西冶金 Total1l7 2009年第 1期 SHANXIMETALLURGY No．1，2009 文章编号：1672—1152(2009)01一OO44—03 某车麦弗逊悬架实体建模与仿真分析 王悦芳 王振华 (中北大学， 山‘西 太原 030051) 摘 要：应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的CAR专业模块建立某车辆的麦弗逊式前悬架多体系统 模型，分析了悬架系统相应的车轮定位特性，明确了车轮定位参数的变化趋势，为进一步优化设计提供 了理论 依据 。 关键词：ADAMS 麦弗逊式悬架 车轮定位参数 中图分类号 ：U463．42 文献标识码：A 收稿 日期：2008—10-29 麦弗逊式悬架具有结构简单、非簧载质量小、发 建好 麦式悬架 的三 维几何模 型 ，然后利用 动机及转向系易于布置、适合于同多种形式的弹簧 MECHANISM／Pro导入到ADAMS／CAR的模块中，几 相匹配以及能实现车身高度的自动调节等优点。但 何特性数据直接从Pro／E三维文件转换得到。这不 由于主销轴线在弹簧与车身胡克铰链中心和横摆臂 仅可以保证其精度，还缩短其建模时间。麦弗逊式前 与转向节球铰链中心的连线上，因此，当悬架在上下 悬架子系统模型见图1。麦弗逊式前悬架包括 l5个 跳动变形时，主销轴线也随之改变，必然导致轮胎的 刚体，分别为下三角摆臂、转向节、副车架、悬架上支 定位参数后倾角、内倾角、外倾角以及前束的改变 ， 撑、转向拉杆、轮毂、传动轴和传动节轴。除副车架 且变化量可能很大。如果悬架结构设计不当，或安装 外，其他刚体都对称。图中未画出的8个装配刚体用 时定位参数选择不合理，就会大大影响车辆的使用 来连接车身、前轮、转向系。所谓的装配刚体就是为 性能 …。针对某特种车前麦弗逊式悬架 ，借助 了便于和其他子系统装配而引入的虚拟物体，在总 ADAMS／CAR专业模块，建立该悬架的虚拟样机模 装配过程中会被相应子系统中的实际刚体所代替。6 型，对其进行上下跳动仿真分析，进而找出影响的关 个橡胶弹性元件分别为：连接悬架上支撑与车身、下 键所在，为实际生产提供理论基础和技术支持。 三角摆臂与副车架、副车架与车身间的弹性衬套。刚 ADAMS／CAR是MDI(MechanicalDynamicsInQ) 体之间的相互约束关系见下页表 1。 公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开 发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发 等方面的经验L，是一种基于模板的建模和仿真工 具，大大加速和简化了建模的步骤。内置的各种仿真 算法有利于用户只专注于工程问题的分析和研究[3]。 用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造 包括车身、悬架、转向机构等在 内的高精度的整车虚 l下三角摆臂 7传动轴8传动 拟样机，并进行模拟与运动分析。 1 建立模型 图 1 前麦弗逊式悬架 1．1 麦弗逊式悬架模型建立 1．2 齿轮齿条式转向系建模 建立麦弗逊式悬架仿真模型，既要保证各运动 齿轮齿条式采用局部坐标系，坐标原点位于转 系统的精确性，又要对影响上下跳动的各因素进行 向盘圆心处，，y，z轴的方向分别为转向盘的径向、 适当的处理和简化。首先根据几何参数在Pro／E里 切向、法向