用于磁盘存储器的伺服录写设备的开发（上）.pdfVIP

维普资讯 电子计算机外部设备 1991年第 5期 用于磁盘存储器的伺服录写设备的开发(上) 美]DANA H ·BROW N等 ： 【提要】 奉文介绍 了一种研 究型温盘伺服录写设备的设计、开发和应WJ。这种 设备对 于记 录磁 性位置编码 图案 是必 不可少的。它用于评价新兴的温盘 驱 动 器 枝 蕾 术。由于采用先进 的电子，激光，精 密 电子机械枝术和数字信号处理硬件，使磁 盘 驱动器磁头执行机构定位精度迟到亚微 米级。通过一个可鳊程的码型产生嚣可提 供 灵活多样的码型信号。另外，该设备还拥有若干用户定制 的电子硬件模块，每个模 块均由监控计算机来控制。用激光干涉系统来测量读 ／写磁头和执行机构的位置，所 测得 的位置信号用于估算读 ／写磁头的速度，然后将所测得 的位置和速度值送到基于 状态变量的PID控制器。PID控制器的主要部分是Iatel(808S／8087)。此外，还讨论 了与相位码型和幅值码型有关的系统误差和 随机误差，并确 定了问接影 响伺服录写 误差的环境因素(如 大地震动和温度 变化)。最后详蛔描述了各种误差源 及 产生误差 的机 理 。 生复杂信号编码的机电硬件于一体，以达到 一 、 gl 言 工业生产中所要求的亚微米级定位精度。目 前共有三大类定位编码技术用于磁盘工业： 当今，高性能的磁盘驱动器取数臂均采 (1)非磁性位置编码 (装在磁头定位机 用精密的旋转式机构，其磁头定位机构可达 构上的光学传感器、与磁道一一一对应的棘爪 到亚微米级的磁道跟踪精度 。道密度增加， 式定位机构、步进 电机等)} 位置信号的分辨率则须更高。为了能 使 读／ (2)以位置编码为基础的磁性伺服编码 写磁头的定位维持在想要的磁道 中心线上， (幅值编码方案。和相位编码方案 “)J 制作磁盘驱动器时，在盘面上须预先录写表 (8)上述两种技术的组合 (每道带有伺 示读 ／写磁头位置的磁性编码信号。这种用于 服脉冲 申信号的光学传感器， 以消除低频磁 记录磁性编码的设备称之为伺服录写设备。 道跟踪误差)。 这种磁性编码帮助伺服控制系统完成磁遘跟 例如 ，IBM9332的伺服控制就是基于相 踪或磁遘访问工作 ，因而它也可称为何服编 位伺服码型的，而 IBMS3xx系列 则是基于 码。 幅值伺服码型的，附录中将简述这两种类型 在制作磁盘存储器的几个主要阶段中， 的伺服码型。 伺服录写是在头盘组件(HDA)密封 以前， 本文所论述的是一种用于科研 的伺服录 在超净间进行的。伺服录写设备本身是一台 写设备的设计、开发和应用。该设备 以实施 复杂的设备，集现代电子学、现代光学及产 上述第二类磁性位置编码技术为 目标 。在 ’9O · 维普资讯 引言之后将筒述设备的几个主要部件。伺服 道后移至下一道继续录写，直列录写完所订 录写设备的电路部分是 由若干可 由用户