低速直驱永磁同步电动机及其起动性能研究.pdfVIP

第7卷第 3期 沈阳工程学院学报(自然科学版) 7No 3 2011年 7月 JournalofShenyangInstituteofEngineering(Namr~Science) Ju1．20I1 低速直驱永磁同步电动机及其起动性能研究 李 贺 (沈阳供 电公司 电网调度 中心，沈阳 110811) 摘 要 ：利用低速直驱永磁同步电动机(PMSM)的一些电磁设计公式，结合低速电机的设计特点，完成了电机结构设 计、参数计算以及工作特性和起动特性的分析，最终确定了方案．采用Ansoft电磁分析软件，通过场路耦舍的计算方法， 计算了电机瞬态性能参数，并通过不断地调整设计值，得到电磁设计方案．实验结果表明，低速直驱低速大转矩永磁 同步 电动机实验所得数据和应用程序设计结果基本一致，证明了程序的正确可行、简单方便．该研究对于进一步完善永磁 同 步电动机的设计具有重要理论意义和工程价值． 关键词：低速；直驱；永磁同步电动机；起动 中图分类号：TM341；TM351 文献标识码：A 文章编号：1673—1603(2011)03—0244—05 世界经济发展步伐的加快，增加了人们对能源的 各国总和的4倍左右，号称 “稀土王国”，稀土矿石和 需求，能源问题已经成为影响各国经济发展速度的战 稀土永磁的产量都居世界前列，而且我 国稀土永磁材 略性问题．本着我 国 “开发与节约并举、节约优先”的 料和稀土永磁电机的科研水平也已达到了国际先进水 节能方针，相关部门要充分认识到加强节能工作的重 平．因此，充分发挥我国稀土资源丰富的优势，大力研 要性和紧迫性．低速大转矩传动系统一般是指转速低 究和推广应用以稀土永磁电机为代表的各种永磁电 于500r／min、额定输出转矩大于500N ·m的传动系 机，对实现我国社会主义现代化具有重要的理论意义 统．这样的传动系统在许多工业传动领域中是常见的， 和实用价值． 电梯驱动系统属于典型的低速大转矩传动系统．除电 1 低速直驱 PMSM 设计 梯驱动系统外，还包括重型机床、矿山机械、石油机械 以及建筑机械等驱动系统．在这些要求低速传动的系 1．1 低速直驱 PMSM 设计关键 统中，目前主要采用传统的异步机 一减速机的驱动模 低速直驱永磁同步电动机各转矩性能间存在相互 式．一方面，由于减速机齿轮等机械原因降低了系统的 制约的矛盾关系，为提高某个转矩所采取的设计措施， 整体传动效率；另一方面，由于减速机的存在使传动系 常常成为制约其他转矩提高的不利因素．如为了提高 统的整体体积较大，或者说系统的传输功率密度较低． 失步转矩，需要增大空载发电电动势 ，减小直轴电 显然，传统的驱动模式已无法适应现代驱动的要求，存 抗 及增大交直轴电抗 比值 Xq／X．，而上述措施与提 在着诸多理论和技术问题有待解决． 高最小转矩相冲突；减小转子槽面积和端环面积可以 因此，工频 电源供 电的低速直驱永磁同步 电动机 提高最初起动转矩，而转子电阻的增大会又使电动机 的设计就显得尤为重要．这种电机可直接驱动负载运 的机械特性变软，对电动机的牵人性能产生不利影响． 行，不需要机械减速机构，使得传动系统的机械结构变 因此，设计中应视电动机应用场合的不同和对电动机 得非常简单，大大减轻了繁重的日常维护工作，而且系 性能的具体要求，进行综合考虑． 统的可靠性也大为增高．同时由于没有了减速机构，也 由于低速直驱永磁同步电动机在起动过程中负载 就没有了相应的机械损耗，从而较大地提高了系统的 转矩大，进入同步后又常