改进粒子群算法在PID参数优化中的应用.pdfVIP

第7卷第3期 沈阳工程学院学报 (自然科学版) V01．7No．3 2011年7月 JournalofShenyangInstituteofEngineering(NaturalScience) Ju1．2O1l 改进粒子群算法在 PID参数优化 中的应用 张 娜 ，李祥崇 (1．沈阳工程学院 自动控制工程系，沈阳110136； 2．中国移动通信集团辽宁有限公司鞍 山分公司，辽宁鞍 山 114001) 摘 要：针对火电厂循环水加酸控制系统存在控制系统对象难以建立、非线性和时变的特性，采用了改进的粒子群优化 算法优化PID参数，使得控制器可在不同环境温度下采用不同的PID参数．实际运行结果表明，该系统能够克服环境温 度带来的干扰，使循环水pH值被控制在给定值范围内． 关键词：循环水；PID控制器；粒子群 ；参数优化 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1603(2011)03—0264—03 梯度法、单纯形方法、神经网络法以及遗传算法等．其 1 系统概述 中粒 子群 优化 算 法 (ParticleSwarm Optimization， 循环水加药处理最常用、最经济的方法是加酸 一 PSO)是进化技术的一种，源于对鸟群捕食行为的研 阻垢剂联合处理工艺．这种处理工艺不仅可以防止结 究，本质上属于一种迭代随机搜索算法．该方法具有并 垢，而且节水环保．阻垢剂的加药量可根据补充水量定 行处理特征，鲁棒性好，原理上可以较大的概率找到优 为2—4mg／L．加酸量的控制是本处理工艺的难点，加 化问题的全局最优解，且易于实现，计算效率高，已成 酸量过大可能引起水垢，还可引起对混凝土构筑物的 功的应用于求解多种复杂的优化问题-2．标准的PSO 侵蚀，以及对凝汽器管路造成腐蚀；加酸量过小则达不 公式如下 ： 到阻垢的目的． 1， = W ·vk + c 1··(p 一 )+C2·叼·(p 一 ) (1) 火 电厂循环水系统运行过程中存在蒸发、泄漏、排 ：= +v (2) 污等原因造成的水损失．而影响循环冷却塔耗水量的 其中，v是第 i个粒子速度的第n个分量； 是第 最主要因素是环境温度，具体数据如表 1所示． f个粒子位置的第n个分量；p是第 f个粒子最优位置 表 1 环境温度对循环水耗水量的影响 的第n个分量；P 是种群最优位置的第 n个分量；w 环境温度 (℃) 6 11 16 21 26 31 36 称为惯性权重，其大小决定了粒子对当前速度继承多 循环水耗水量(t／h) 575 626 678 729 781 832 883 少；c和 c：称为学习因子，为正常数；和 是介于 循环水加药控制系统的控制对象是一个纯滞后、 (0，1)之间的随机数．此外，速度 v被限制在最大速度 大惯性及时变的对象．目前火电厂中较多地采用PID v 允许的范围内． 控制加酸量，由于循环水耗水量受季节影响很大，如果 ● 3 改进粒子群算法 只采用 1组PID参数，其加酸量的精确性和均匀性则 无法保证，且很容易引起pH值的大幅波动，不利于机 在PSO中，W对算法能否收敛具有重要作用，它 组的稳定运行． 可使粒子保持运动惯性，使其有扩展搜索空间的趋势．