基于Atmega128和SJA1000的CAN总线通信应用设计.pdfVIP

第４１卷第１期 数　字　通　信 Ｖｏｌ４１，Ｎｏ．１ 　　　　 ５２ ２０１４年２月２５日 ＤｉｇｉｔａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｆｅｂ．２５　２０１４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３８２４．２０１４．０１．０１４ 基于Ａｔｍｅｇａ１２８和ＳＪＡ１０００的ＣＡＮ总线 通信应用设计 张　涛，王华军 （成都理工大学 信息科学与技术学院，成都６１００５９） 摘　要：介绍芯片ＳＪＡ１０００的特性以及芯片的初始化设置，设计基于Ａｔｍｅｇａ１２８单片机、ＳＪＡ１０００芯片以及ＭＣＰ２５５１ 的ＣＡＮ总线通信应用。该应用的硬件架构和程序算法实现了１个主节点和２个从节点之间的通信，并给出了软件 设计的思路和流程。经测试，此设计达到了预期效果，系统扩展方便，运行稳定，并得到了很好的实际应用。 关键词：ＳＪＡ１０００芯片；Ａｔｍｅｇａ１２８单片机；ＣＡＮ总线；ＭＣＰ２５５１芯片 中图分类号：ＴＰ３０９　　　　　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１００５３８２４（２０１４）０１００５２０３ ０　引　言 随着单片机在工业控制领域的应用越来越广 泛，在很多场合都需要用单片机对现场的信息进行 采集与处理，并与主机进行通信，但往往会遇到长远 距离和大数据量传输不足的问题，通过ＣＡＮ总线可 以解决此问题。本文用Ａｔｍｅｇａ１２８实现主从节点相 互通信的简单电路，但此单片机不能独立地满足要 ［１］ 求 ，需要用到 ＣＡＮ总线控制器、ＳＪＡ１０００芯片以 及相应的收发器ＭＣＰ２５５１芯片来设计。 １　ＳＪＡ１０００芯片 图１　ＳＪＡ１０００初始化流程图 １．１　简介 ２　设计思路 ＳＪＡ１０００是一种独立控制器，主要用于移动目标 和一般工业环境中的区域网络控制（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｒｅａ ２．１　硬件设计思路 ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＡＮ）。它是 ＰＨＩＬＩＰＳ半导体 ＰＣＡ８２Ｃ２００ 在现实生活中，例如医疗行业等，涉及到多个控 ＣＡＮ控制器（ＢａｓｉｃＣＡＮ）的替代产品，而且它增加 制系统与服务器进行信息交换，有时候需要大量远 了一种新的工作模式（ＰｅｌｉＣＡＮ），这种模式支持具 距离的数据通信。传统的通信方式比如串口通信 有很多新特性的ＣＡＮ２．０Ｂ协议，具有较强的抗干扰 ＩＩＣ满足不了应用需求，而主流的单片机芯片自身没 ［２］ 有集成ＣＡＮ总线的控制器和对应的收发器。针对以 能力和检错、纠错能力 。 本文芯片工作在 ＰｅｌｉＣＡＮ模式下，将芯片的 上情况，我们采用ＳＪＡ１０００的控制器和ＭＣＰ２５５１收 ＭＯＤＥ引脚置 １，即让 ＳＪＡ１０００的外部控制总线采 发器来扩展Ａｔｍｅｇａ１２８的ＣＡＮ总线接口，实现节点 ［３］ 之间的通信。 用Ｉｎｔｅｌ模式 。 Ａｔｍｅｇａ１２８的ＰＡ口连接ＳＪＡ１０００的 连接思路： １．２　ＳＪＡ１０００芯片初始化 ＡＤ口（地址／数据总线），ＰＧ２口接ＳＪＡ１０００的ＡＬＥ／ 设置芯片工作在ＰｅｌｉＣＡＮ模式下，初始化流程 ＡＳ口（输入信号模式），ＰＧ１口接ＳＪＡ１０００的／ＲＤ／Ｅ 图如图１所示。 口，ＰＧ０口接 ＳＪＡ１０００的／ＷＲ口，ＰＤ０口接 ＳＪＡ１０００