履带式车辆液压机械驱动系统的设计.pdfVIP

维普资讯 2007年 4月 农 机 化 研 究 第 4期 履带式车辆液压机械驱动 系统 的设计 迟 媛 ，钱 巍 ，蒋恩臣 。 (1．东北农业大学 ，哈尔滨 150030；2．华南农业大学 ，广州 510642) 摘 要 ：履带式行走具有降低接地 比压和防止下陷的优点。履带式车辆 的转 向普遍采用离合器和制动器 ， 结构简单 ，但存在转 向费力、不能实现原地转 向的缺点。为此 ，采用液压机械式双流传动系统，功率由两 套静液压系统分流进入变速装置 ，经动力差速式转 向机构进行功率汇合 ，能够实现履带车辆 的无级转向和 无级行走 。动力差速式转 向机构具有 降速增扭作用 ，转 向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少。 关键词 ：农业工程 ；液压机械驱动系统 ；设计 ；履带式车辆 ；无级行走 ；无级转 向；差速式转向机构 中图分类号 ：S219．032．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003— 188X(2007)02--0076~03 0 引言 在履带式行走机械 的后桥 中，普遍采用单功率 流的转 向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一 个 R=B的转 向半径 ，其余转 向半径均借助于摩擦元 件 的打滑来实现，既造成了严重的功率损失 ，又降 接左 低 了摩擦元件 的使用寿命…。履带车辆 “液压机械 无级变速兼无级转 向综合传动系”是新近发展的一 种传动系统，这种传动具有把液压的无级变速和机 图 1 总 体 结构 械 的高效率传动结合的特点 ，在扩大纯液压传动力 系统带传动的传动 比为 1：1。泵一马达系统采 矩的同时，扩大传动范围，增大无级传输 的功率 ， 用整体式结构安装在变速箱上。带轮输入的动力经 并提高总传动效率 。 齿轮传动分配到两个泵一马达系统的泵轴，分别经 液压机械无级变速传动是利用多 自由度 的行星 过液压传动传到两个马达轴，负责直行的马达轴经 差速器把发动机输 出的功率分成两股 “功率流 ”，利 变速器减速和差速后进入差速式转 向机构的直行输 用液压功率流的可控性 ，使这两股功率流在重新汇 入端 (如图 2中的 (9))，负责转 向的马达轴经变速 合时可以无级调节总的输出转速 。近几年，液压机 器减速后进入差速式转向机构的转向输入端 (如图 械无级变速传动在国际上有了快速的发展，代表了 2中的 (17))。变速装置装配在差速装置 (差速式转 当今拖拉机与车辆传动技术的先进水平 。 向机构 )的上部 。 1．2 工作原理 1 系统的总体设计 两套泵一马达系统均采用静液压驱动装置 ，即 1．1 总体结构 变量泵一定量马达的装置 。改变负责直行的液压泵 本研究的对象为东北农业大学蒋亦元院士的割 的排量，从而改变履带式车辆 的行走速度 ，实现无 前摘脱橡胶履带式收获机 ，目的是使该机能够实现 级行走 ；改变直行液压泵变量机构的方 向，实现机 无级行走和无级转 向。由发动机输 出的动力经带传 车的前进和倒退 。改变负责转 向的液压泵的排量， 动到变速箱 ，分成两股功率流 ，分别通过泵一马达 来改变机车的转 向速度 ；改变直行液压泵变量机构 系统后减速和变速 ，汇合于动力差速式转 向机构，