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高速线材轧机吐丝机的定位控制系统 吐丝机定位控制系统的硬件配置 我公司高速线材轧机的计算机控制系统和传动控制系统，全 部由 ABB 公司提供。整个主轧线由三套 Master Piece 260/1 过程控 制计算机组成，称为 RMC2 、RMC3 、RMC4 ，其中 RMC2 负责对 轧线的主副传动、飞剪、吐丝机定位进行控制。吐丝机定位控制 部分示意图如图 1 所示。 金属检测器 1.1 传动控制单元 吐丝机是由一台 250kW ，转速为 1650r/min 的直流电机传动， 传动柜采用了 ABB 公司的全数字式晶闸管调速控制柜( 型号 TYRAKM IDI Ⅱ) 。它的速度给定可由传动柜本地给定，也可以由 上位机 RMC2 通过现场总线 Master field Bus 进行，根据吐丝机定 位控制的要求，2% 的突加给定，电机的上升时间小于 300ms 。 1.2 脉冲变送器 脉冲变送器安装在吐丝机传动电机的尾部与电机转子同步旋 1 转。当变送器旋转时，由三个通道输出方波脉冲：脉冲变送器 A 、 B 两通道在电机旋转一周时输出 1024 个方波脉冲，在相位上互差 90° ；C 通道在电机旋转一圈时只输出一个方波脉冲，称为周脉冲。 它的输出除作为电动机的速度反馈外，还将接在计数板 DSDP170 的输入端，进行脉冲计数。根据每个脉冲对应的角度数，计算出 吐丝机吐丝管的旋转角度和轧件头部在定位区域所处的位置。 1.3 计数单元 在 RMC2 计算机框架里，安装了一块 DSDP170 计数板，它有 4 个计数通道对输入的方波脉冲进行计数。为了进行吐丝机的定位 控制，这里把脉冲变送器的输出信号连接到 DSDP170 计数板的 C1 通道和 C2 通道，通过对变送器的输出脉冲计数，计算机能计 算出吐丝管旋转到什么角度，从而控制轧件头部出吐丝管的角度。 1.4 热金属检测器 热金属检测器主要用于检测高温轧件的位置。当高温轧件被 热金属检测器探测到时，输出高电平信号，无轧件时，输出低电 平信号。 2 吐丝机头部定位的控制方式 吐丝机头部定位控制主要是确保轧件通过吐丝机时，轧件头 部能够在给定位置出吐丝管。我们采用了两种方式，一是通过改 变精轧机前的飞剪剪切长度，二是通过改变吐丝机的转速，实现 对吐丝机的头部定位，使轧件头部在给定位置的范围内从吐丝管 出来。下面根据美国摩根公司对吐丝机头部定位的技术要求：轧 件头部输出位置(角度) ＝给定位置(角度)±60° ，分析计算机控制的 吐丝机定位控制系统。 2.1 飞剪剪切长度校正的吐丝机头部定位控制 在分析飞剪剪切长度校正的吐丝机头部定位控制之前，简单 介绍一下吐丝管口的旋转轨迹与角度的计算方法。吐丝机作高速 旋转时，吐丝机内吐丝机管口的旋转轨迹如图 2 所示。 2 由图 2 吐丝管的旋转轨迹图看出，旋转的正方向为顺时针方 向，它的实际旋转角度 α为 α=βPTOT －2kπ 面(k=1,2,…,n) 式中 β为每个脉冲对应的角度(这里是指 360°／1024)；PTOT 为 计数板计数脉冲总数。 计算机在进行计算时得出 α角的变化范围为 0° ～360° 。 飞剪剪切长度校正的头部定位控制原理是通过增加精轧机前 的飞剪起动时间使轧件头部延迟到达吐丝管口而达到控制吐丝机 头部定位的目的。控制的具体方法：当轧件头部出吐丝管口时， 计算机采样实际的输出位置角度值，通过与给定位置值相比较， 计算出新的位置给定点。当下一根线材达到飞剪前的热金属检测 器 MD1 时，计算机采样此时吐丝管口的角度值，然后根据这个角 度值和新的位置设定点值及吐丝管口的旋转速度计算出飞剪校正 的时间值，将这个值与设定长度飞剪剪切时间相加就得到了飞剪 的起动时间。 当我们选用飞剪校正控制吐丝机头部定位方式时，使用图