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嵌入式系统 EMBEDDEDSYSTEMS 为嵌入式软件建立统一软件系统 框架的方法 扬州大学 周全窦振中孙传群李永 摘 要：本文分析了嵌入式系统软件的特点和开发设计的瓶颈，提出建立统一的嵌入式软件系统框架来解决嵌入 式系统软件的开发。 关键词：嵌入式系统；嵌入式软件；软件系统框架；操作系统 嵌入式系统硬件与软件发展 入式系统软件工程师而言,似乎并未 器(ICD)等开发工具进行调试软件。 的不平衡 产生很大影响，他们仍然沿用传统的 但是对那些复杂的嵌入式系统，特别 嵌入式系统是整合了计算机硬件 软件设计方法和调试方法。近几年， 是有多个控制环路、并需要在优化级 和软件的集合体，它是通过可编程器 随着硬件复杂性的增加和对系统功能 可控的情况下能预测其运行状态时， 件的计算和控制能力完成特定功能的 和性能需求的大幅度提高，特别是要 不利用实时操作系统和嵌入式系统开 系统。越来越多的嵌入式系统要求有 求系统具有灵活方便的网络连接、轻 发平台进行开发，是很难或者几乎不 连接网络、多媒体信息处理和无线移 巧节电的无线移动和功能强大的多媒 可能达到预定要求的。 动通信的能力。然而，飞速发展不断 体信息处理等能力，使软件开发工作 利用嵌入式系统开发平台开发嵌 有突破的嵌入式系统硬件技术与相对 量急剧增长，甚至可以占到全部工作 入式系统软件，往往需要针对不同的 发展较慢的软件技术形成明显对比。 的70~80%以上。这样的系统不再是 硬件编写实时操作系统内核移植代 认为摩尔定律很快会遭遇物理极 单枪匹马可以完成的，需要集合一个 码。通过编译、链接、定址将操作系 限的预测不断被突破，半导体工艺正 开发团队协同工作才能完成。嵌入式 统映像固化到(EP)ROM或者Flash(闪 在向纳米级进军，使计算器件集成度 系统软件的开发，越来越成为制约嵌 存)中。 更高、速度更快、体积更小、功耗更 入式系统开发的瓶颈。 对于大的开发项目，可以购买商 低。随着系统芯片(SoC)技术的发展 业化的实时操作系统和嵌入式系统开 和成熟，越来越多的嵌入式系统将采 嵌入式系统软件的特点 发套件，甚至将软件开发外包给一些 用硅知识产权(SIP)，利用ASIC或半 及其开发途径 专业的嵌入式软件开发商，但是这需 定制器件(FPGA/CPLD)技术把CPU 嵌入式系统软件从简单到复杂可 要投入少则几万，多则上百万元人民 核和外围器件整合到一个芯片中。这 以千差万别，天地悬殊。虽然它们结 币购买软件，有些还需要对开发出来 将极大的提升硬件系统设计的灵活 构相对简单，但是不同系统对不同的 的每一件产品再缴纳相应的授权使用 性、可靠性，以及提高硬件开发的速 性能往往有特定的要求，有的要求非 费。对于更多大量的小项目而言，显 度和降低系统的成本。 常苛刻和严格。对简单系统可以用传 然不能走这条路，使用源代码开放的 硬件技术的飞速发展和体系结构 统方法，从底层用汇编语言编写程 嵌入式操作系统才是合适的选择。 的不断改进，在很长一段时间内对嵌 序，利用在线仿真器(ICE)、在线调试 2002.9.A 17 嵌入式系统 EMBEDDEDSYSTEMS 软件编程接口规范和标准化 划分，依次是应用软件→操作系统→ 动程序。如果是不兼容的以太网控制 硬件器件与软件模块相比，具有 功能级抽象→寄存器级抽象→硬件。 器，寄存器的布局和命令会有不同， 很高的可置换性，这是因为硬件器件 其中，寄存器级抽象层(rHAL)直接与 并无法映射寄存器。折衷的办法是梳 的功能特性、电气特性、机械特性等 硬件相关，它封装微控制器和外围设 理出功能级抽象层所必需的基本操 都有明确的定义，这种组件单元标