基于UML建模的智能平缝机控制系统唐年庆刘益和蒋猛（内江.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于UML 建模的智能平缝机控制系统 唐年庆 刘益和 蒋猛 （内江师范学院四川 内江 641112 ） 摘要: 目前我国高速高精度的纺织设备都需要从国外进口。虽然进口的平缝机性能优 越，但其昂贵的价格让人望而却步。针对这些问题，我们自主开发了一套平缝机控制系统。 本文介绍了平缝机的基本原理和总体设计方案，对平缝机的硬件电路结构进行了研究，并将 UML 应用于平缝机的软件系统设计。 关键字: 平缝机；控制系统；电磁兼容性；UML 中图分类号：TP21 文献标识码：A Intelligent Control System Design of the Sewing Machine based on the UML Modeling TANG Nian-Qing, Liu Yi-He, JIANG Meng (Neijiang Normal University Sichuan Neijiang 641112, China) Abstract: At present, the technology of equipments is very behindhand, and the high-speed and high-precision equipments must be imported from foreign market and is especially expensive. Although the imported quilting machines have predominant capabilities, their price scares many away. Aimed at these problems, we have been exploiting the control system of intelligent sewing machine. This paper introduces the essential principle of intelligent sewing machine. The structure of hardware circuit was studied aiming at the stability of the machine and the disturbance of the environment, and we apply UML to the design of the software system. Keywords: Sewing Machine; Control System; EMC; UML 1 引言 随着电子技术的发展和数控技术的成熟，人们开始将数控技术应用于纺织缝纫设备，产 生了电脑智能平缝机。电脑智能平缝机是利用数控系统控制平缝机的运动机构动作，缝制各 种图案，给款式设计和产品更新带来了极大的方便。当前发达国家的寝具缝制设备大多都采 用电脑控制、伺服系统，价格比较昂贵。一般一台单针数控平缝机的销售价约在100 万人民 币左右，而一台多针平缝机的销售价则高达200-400 万人民币。这样的价格，我国的寝具生 产厂家大多无法承受。因此，为了满足国内市场的需求，自主开发智能平缝机势在必行。 2 平缝机的工作原理 平缝机的工作原理是用户在计算机上设计出要平缝的花样，将花样传入下位机的控制 器中，控制器根据设计好的花样控制M 轴电机带动针架上下往返运动，往返一次平缝一针， 并控制X 轴电机和Y 轴电机带动面料前后、左右移动，在织物上平缝出设计的花样，从而 实现平缝的目的。单针平缝机系统的基本原理如图1 所示。 电子发烧友 电子技术论坛 图1 单针平缝机的基本原理 3 平缝机的总体设计 如图 2 所示，平缝机主要由工业计算机、图像设备、运动控制板、执行装置和传感器 五部分组成。 图2 平缝机控制系统的主要硬件结构 采用 PC+DSP 作为运动控制系统的硬件结构，不仅具有信息处理能力强、开放程度高 等特点，而且运动控制轨迹精度高、通用性好，很大程度