图像处理在微小尺寸测量中的应用研究.pdfVIP

电子 ；毳■ V脚ALLEJ L 科学 图 像 处 理 在 微 小 尺 寸 测 量 中 的 应 用 研 究 谭礼晋耿春 明 ( 北京航空航天大学机械工程及 自动化学 院北京10 008 3) [ 摘要 ] 介绍图像 测量系统 的基本原理和结构 ，以及在 微小尺寸测量中常用的罔像处理方法和 步骤。采 用在灰度 图像下利 用罗森菲尔德算法 直接提取边缘．避 免设 定阈值所带来的误差影响，并利用准则剔除粗大 误差。最后通过实例来验证了该 方法是可行的． [ 关键词] 图像处理微 小尺寸测量 中值滤波罗森菲尔德算法 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671- - 75 97( 2 008) 122 0011- - 02 一、 引曹 1．将特定的模板( 一般为含有奇数个点的滑动窗口) 在图像范围内滑 图像测鼍技术是近年来在测量领域 中形成的一种新型测量技术，[ 1] 它 动。并将模板中心与图像 中需要处理的像素 点位置重 合： 以光学为基础 ，融光电子学 、计算机技术 、图像处理技术等现代科学技术为 2．读取模板中各点所对应像素点的灰度值，并将它们按一定顺序捧 ， 一体 ，通过处理被测物体图像的边缘而获得物体的几何参数 ，较好地实现 了 列； 光 、机 、电及计算机技术的有机结合。本文介绍r 利用 图像处理对微小尺寸 3．找出序列中捧在 中间的一个值，并用它来代替模板中心位置像素点 的几何量( 轴的端面直径) 进行测量。 的灰度值 。 =、系统愿理爰结构 中值滤波器的窗口形状和尺寸对滤波效果 的影响非常大，不 同的图像 内 图像 测量系统主要利 用光学成像原理 ，对待测零件进 行局部 图像放大 ． 容和不同的应用要求往往选用不 同的窗u形状和尺寸。常用 的二维 中值滤波 窗 口的形 状有线状、方 形、圆形和 十字形等。本 系统采用的是3 ×3ee值滤 波。 并运用计算机对采集到的数字图像数据进行处理，最终得到零件 的实际尺 寸。测量系统主要 由视频采集设备、执行机构 、运动控制单元、Pc机及相应 ( 二) 边缘检测 的软件构成。视频采集设备 由光源、工业数字相机和光学镜头构成，完成 图 传统的边缘检测方法都是先通过特定算子( 如Sobe l 算子、Rob er s算 像采集 ．其 中相机和Pc机之间采用USB2．0接 口连接 ，满足数据传输的高速 子、Cann y算子等) 检测 出图像粗略的边缘，然后再设定阈值来提取 图像的 性。具体结构如图l 所示。 轮廓，这样 图像 的轮廓就会受到阚值大小的影响 。本文采用在灰度 图像下直 接进行边缘点的提取，即滑动平均梯度边缘检测法，它是由罗森菲尔德 三、圈像处理