基于磁阻传感器的铁磁体探测系统设计.pdfVIP

Technology Applicatiorl 与 应 用 舀 盛皿值感毋绚 注：国防重点实验室基金资助项目 (项目编号：gl40C120405101O) 摘要 ：简要介绍了铁磁体在地磁场中的模型，针对磁异信号的检测，设计了一种基于各项异性磁阻 传感器的三轴测试系统。硬件电路主要包括：磁阻传感器、置位 ／复位电路、信号调理电路 、A／D 转换电路及控制电路。该系统由 Honeywell公司 HMC1001和 1002组成三轴测量传感器 ，利用 FPGA作为控制器实现对磁异信号的采集。试验结果表明，系统能够对移动目标铁磁体进行有效检 测，并可达到较高的检测精度。 关键词：铁磁体；磁异信号；各向异性磁阻传感器 中图分类号 ：TM44；TN86 文献标识码：A 文章编号：1006—883X(2011)08—0026—04 》 胡冠华 赵晶亮 张波涛 薛丹丹 一 、 引 言 基于磁异信号的 目标磁探测技术一MAD(MagneticAnomalyDetection)是通过测量磁场实现对移动或 静止 目标的非接触式测量，利用这项技术可实现对铁磁体 (如车辆 )的定位及其运动方向的判断。目前， 磁异信号探测 以地磁异常为主要研究对象，这是由于地磁场在某 一 区域可以视为恒定的，当铁磁体置于空间某一位置时，会对周 围地磁场分布产生扰动从而引起地磁异常。 二、铁磁体的磁场模型 铁磁体周围空间任意一点的磁场强度为地磁场与铁磁体本 身磁化所产生 的磁场矢量和 ，其 中地磁场为地球周 围空间存在 的 磁场，强度大约在 300mG～600mG之间，方向由地理南极指向北 极 。 铁磁本身磁化所产生 的磁场可 以视为磁偶极子模型，设铁磁 体产生的磁矩为 以铁磁体为原点，磁矩方 向为纵轴建立坐标 系，如图 1所示，则铁磁体在空间某点P(r，0， )由磁化所产生的磁场为： 312 M sin2 c。s ， =321 M B = · · sin2 n ， = 2z (1一sin) … 其 中， 一铁磁体所在空间的磁导率 ； y一点磁源到待测点的距离； 倾角； 一偏角。 铁磁体周 围空间的磁场分布是不均匀的，沿磁矩纵 向的磁场要强于沿磁矩横 向磁场 。分别取 5kg、 10Kg、20kg、30kg、50kg及 75kg铁磁体 ，把其视为磁偶极子 ，其周 围空间磁场最大值 B对数值 (即 铁磁体在轴向上任一点)与点磁源和被测点的距离r之间的关系如图2所示。 ‘ 一 … 一 … 魏瓣》◇黪 蒜 ~ plication 三、磁阻传感器原理 是将铁镍合金薄膜沉积在硅基底上构成的。当外部磁场 磁阻传感器 的原理是在通有 电流 的导体上施加磁场 加到薄膜上时，引起 电阻率发生变化。通常采用 四个相 引起 电阻发生变化来测量磁场强度的 。其中各向异性 同的 电阻构成 惠斯 电桥 ， 电桥输 出与被测磁场成正 比， (AMR)磁阻传感器最适合用来对地磁场进行测量 ，它 如图3所示。引起传感器输 出电压 ，变化： U0=-7 U·t (2) 式 中， 一传感器工作 电压 。 AMR传感器具有灵敏度高、响应速度快、测量精度 高、体积小、成本低、噪声抑制效果好等优点，在弱磁 探测方面具有很大的优越性。系统采用 HoneyWell公司 的一维传感器HMC10