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维普资讯 【设计与研究 】汽车ABs和ABs控制过程仿真研究 刘毅言 f山东汽车工业集团有限公司，25oo11) … 哦 做 维普资讯 2005年 l0月 刘毅言 ：汽车ABS和ABS控制过程仿真研究 过了临界门限时，ABS启动运行 ，制动压力起作用 S=(Vr-- R)IVx100％ (1) 式中：为滑动率；V为参考速度 ； 为车轮旋转速 过程被分为 8阶段 ，各阶段的工作特点不再阐述。 度 ： 为轮胎滚动半径。 2．2 车轮滑动率算法 简单而直接 的ABS算法设计是基于一个 ABS 1．3 ABS的状态参数 为完成对车轮滑动率的必要控制 ，ABS控制模块 的基本 目标 ，即保持车轮滑动率在峰值附着系数 需检测或计算出下列状态参数 ：车速：车辆的线速度 ； 附近。它适用于客车、卡车等各种车辆 。轮胎最小和 车轮转速：每个车轮的角加速度 ；车轮滑动率：轮胎和 最大滑动率分别取 比车轮峰值附着系数所对应的滑 路面的相对速度，用车速的百分数表示 ；车轮角加速 动率低 5％或高 5％来设定。在制动压力起作用的控 度 ：每个车轮的角速度 ；轮胎一路面附着系数：最大制 制算法方面，当车速超过最小速度和制动压力门限 动力和标准轮胎磨擦力之 比；制动系统压力 ：由司机 时。使ABS系统启动，监测当时的车轮滑动率情况， 作用制动踏板所产生的压力 (输入参数)；车轮制动压 具体监测过程不再 阐述。 力：系统提供给车轮制动器的压力 (输出参数)。 2．3 系统参数 ABS模型中包含的系统参数的简单解释如下 ： 1．4 ABS的主要部件 为检测或计算 出状态参数 ，ABS包含 以下主要 ABS门限压力：该参数提供启动ABS的最小系 统压力 。当系统压力小于该值时，将跳过 ABS直接 部分 ： 电子控制单元 (ECU)：ABS的微型计算机 ，其 中 作用 。 车辆门限速度 ：该参数提供启动 ABS的最小车 已写入读取当前状态参数的程序 ，决定每个车轮需 要的压力 ，给制动压力控制装置传送合适的信号 。 速 ．当车速小于该值时，将超出ABS作用范围。 车轮转速传感器 ：与装在车轮上一个带有凹 口 低附着系数路面门限：设置了一个参数来定义 低附着系数路面。模型可用这个参数来调整与低附 的金属圈的脉冲转轮相配合，直接测量每个车轮的 着系数路面相关的模块运行 。 转速。 延迟方法：该参数决定控制压力的延迟周期，是 制动压力控制装置 ：依据 ECU的不同控制信号 基于车辆的、基于车轴的还是基于车轮的。基于车辆 控制车轮制动压力。 的延迟 ，对每个轮子用相同的延迟周期 ；基于车轴的 制动总泵 ：提供液压制动力。 车轮