XM200铣刨机可折叠顶棚的动态仿真及验证.pdfVIP

维普资讯 XM200铣刨机可折叠顶棚的动态仿真及验证 何经纬’，李海燕 ，潘 峰’，刘光录 (1．徐工筑路机械有限公司，江苏 徐州 221004；2．徐工研究院，江苏 徐州 221004) [摘要] 为了确定大型铣刨机町折卺顶棚起升油缸的压力，在 Pro／E巾建立了顶棚的模型，运用其运 动仿真功能，计算出顶棚在整个展开过程中各铰接点的受力情7兄，进而推算 出油缸压力。针对在仿真过程 中出现的疑问，以及对仿真结果的验证 ，采用平面任意力系平衡的条件，建立该系统的数学模型，算出各 节点的受力，并与 Pro／E的仿真结果进行对 比，两次计算结果完全相同。 [关键词] 铣刨机；折叠顶棚；运动仿真 [中图分类号]U416 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2008)02一()087—03 DynamicsimulationanditsvalidationofXM 200coldmillingmachine HEJing-wei，IdHai—yan ，PAN Feng，IdU Guang—lu 铣刨机是一种用于路面翻新的养护机械 ，大 动仿真的4杆机构实体模型如图2所示 。杆 1、3 型铣刨机机身庞大，高度可达 4m，为了降低运输 分别为前后视窗，杆 2为顶罩 。在 Pro／E的机构 高度和防盗，其驾驶顶棚要求能折叠，该功能大 模型 中，各构件 的约束关系如下：机架 固定； 都采用4杆机构来实现。主动杆的转动靠一端固定 nod1为 “销钉”约束；nod2为 “销钉”约束； 在机架上的油缸来推动，因此准确计算油缸所需 nod3为 “圆柱”约束；nod4为 “销钉”约束； 的推力成为设计折叠机构的重要环节。徐工筑路 nod5为 “圆柱”约束；油缸缸体与机架为 “销钉” 机械公司XM200大型铣刨机在开发过程中，应用 约束；活塞杆与缸体 “圆柱”约束。施加完以上 Pro／E的运动仿真进行分析，运用 Matlab进行计 约束后，整个机构的自由度为 1。 算，对 Pro／E的仿真结果进行校对 。 进入 Pro／E的 “机构”模块，给各构件分配质 量；为重力设置方向；设置顶棚转动的起讫位置， 1 PRO／E运动仿真 在模型中设置节点4处连接的转动位置为20。～8()。； 1．1 建立模型 设置 “伺服 电机”，连接轴选择油缸缸体与活塞杆 该折叠顶棚 的实物如图1所示，由此建立其运 “圆柱”约束中的 “平移轴”连接，该 “伺服 电机” 用来模拟油缸的伸长，提供整个机构运动的驱动力； 定义 “分析”，选 中 “起用重力”，自重是该机构的 唯一负载。 1．2 分析结果 在建立模型并施加约束、载荷以及驱动力后， 对其进行仿真 。首先计算出整个运动过程 中5个节 点所受到的径向力，以及节点4处连接在各个时刻 的转动角度。再 以节点4处连接的转动角度为横坐 [收稿