动力与电气工程——工程热物理.pdfVIP

维普资讯 2008年 14卷 第4期 中国学术期刊文摘 123 约束 orderprofileplnaningalgorithm ofrhighaccuracypoint_·to。。point 460 ·50 motionsystem [刊，中]／穆海华(华中科技大学国家数控系统工 双边装配线平衡 的启发式算法=A heuristicalgorithm for 程研究中心，武汉 430074)，周云飞，严思杰，韩爱国∥中国 two．sidedassemblylinebalancing[刊，中]／吴尔飞(上海交通大 机械工程．一2007，18(19)．--2346~2350，2354 学计算机集成制造研究所，上海 200240)，金烨，沈健，梁燕 研究了一种优化超精密点对点运动的4阶轨迹规划算法及其精 ∥上海交通大学学报．一2007，41(9)．一 1484~1487 度补偿方法．首先阐述了超精密轨迹规划具有实用性所必须 针对 目前研究较少的双边装配线平衡问题，分析、研究了双边 具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求．然后以系统 装配线平衡的特点，建立了问题的数学模型，并提出一种有效 动力学为基础，考虑运动轨迹的全过程，提出了一种通过预处 的启发式算法．在该算法中，采用基于位置的任务分配策略， 理以获得时间优化的4阶轨迹直接规划算法．提出了一种适当 运用多个启发式规则，如具有操作方位约束的任务将被优先分 降低系统动力学限制的时间圆整方法，有效补偿了该算法在计 配，来进行任务的选择与分配；通过综合考虑E型任务在装配 算机离散实现时所带来的精度损失．通过实例验证 了所提算 线双边的状况，确定其分配的具体方位，最大化E型任务的调 法的有效性和可靠性．图6表 3参 6 节作用．大量实例运算结果表明，该算法具有较好的性能．图 关键词：点对点运动；轨迹规划；时间优化；误差补偿 3表 1参 6 460·99机械工程其他学科 关键词：线平衡；双边装配线；启发式算法；组合优化 遥控履带车辆的转向控制方法=Steeringcontrolmethodsof 460 ·50 remote．operatedtrackedvehicle[刊，中]／吴绍斌(北京理工大学 基于B／S结构的网络协同造型技术研究=K_eytechnologiesof 机械与车辆工程学院，北京 100081)，陈慧岩，郑慕侨∥北京 collaborativemodelingbasedonB／Sstructure[刊，中]／莫蓉(西 理工大学学报．一2007，27(8)．--680~683 北工业大学，西安 710072)，张军波，万能∥中国机械工程．一 为提高遥控履带车辆的操纵稳定性，研究了转向控制系统的控 2007，18(18)．一 22O1~2205 制方法．遥控履带车辆的转 向控制由转向控制系统执行遥控 为了实现客户端轻量级网络协同造型，设计了基于B／S结构的 驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现．基于系统输入 ／输出关 协同造型系统体系结构．由于产品CAD模型信息不能用于网 系构建了遥控转向操纵闭环系统模型，分析了遥控车辆的转向 络共享，所以利用 XML构建便于网络共享的中间模型的表达 操纵特性．从人工转向操纵的特点出发，针对遥控信息环节引 格式，将CAD模型转变成可供协同设计用户共享的中间模型． 入的时间滞后，设计了预测和断续转向控制方法．试验证明， 为了解决由于中间模型庞大而造成的同步协同延时问题，提出