煤矿井下工业图像编码系统的研究.pdfVIP

维普资讯 第2卷 第 1期 华北科技学院学报 2005年3月 煤矿井下工业图像编码系统的研究① 高永清 ，商 丹2 (1华北科技学院电子信息工程系，北京 东燕郊 101601；2中国矿业大学(北京校区)机电与信息工程学院，北京 100083) 摘 要 ：根据煤矿井下工业图像 的特点，提 出了采用矿用信号电缆或 电话线作为传输媒介 ，采用黑 白摄像机 采集图像，采用有损压缩的方法，并且能达到 10公里无中继传输图像 的编码方法。对矿井图像监视系统的 结构和功能进行了设计，图像采集压缩板采用高速、高精度 的TMS320C6711数字信号处理器作为核心处理 芯片，将压缩后的图像码流通过 MODEM 与 电话线相连 。接收端采用软件解压缩。软件算法融合 了 H．263k-I．263+标准算法和 图像增强与分割技术。图像采集前端通过黑 白摄像头，采用 1帧砂 的采样率， 接收端通过双 向预测技术，以25帧 缈 的速率显示图像。 关键词 ：煤矿 ，工业 图像 ，编码，数字信号处理 中图分类号TN919．85 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—7169(2005)01～0044—04 随着工业监测监控系统的发展与进步，人们 了在井下工业图像的压缩编码时可以采用 比较高 对工业电视图像监视系统也提出了新的要求。尤 的压缩比率。 其是在煤矿作业的环境下 ，对工业 电视图像监视 (2)需要实现较长距离 (10公里)的无 中继 系统的要求 比对在地面条件下要求更高、更复杂。 传输。若采用中继器的话，一方面会降低系统的 因为煤矿井下生产过程复杂 ，条件恶劣，加之 自然 可靠性，另一方面增加 了系统的危险性 。因此必 灾害等 因素，严重影响了煤炭生产和人身安全。 须采用有效的图像压缩方法使得图像信号在井下 目前 ，国内一些煤矿已实现采用井下光纤工业电 可以实现较长距离的无中继传输 。 视监视系统，对井下采煤工作面、主要巷道等现场 (3)井下图像的内容和色调比较单一，因此 ， 工况进行监测，它对煤矿的生产指挥调度、安全救 可以用较小的数据量把它的轮廓和运动轨迹表达 灾具有重要的意义。但是 ，由于采用井下光纤工 清楚 ，不需要有很高的分辨率 ，用黑白图像已经可 业电视监视系统方式的成本太高，而且在井下对 以满足监控需要。并且根据人类的视觉生理实 光纤进行接续很不方便 ，因此这种方法不适宜广 验 ，人眼在观察黑白图像时，对黑白图像的灰度变 泛推广应用。 化是很不敏感的，因此 ，可以适当降低井下黑 白图 为了克服上述缺点，文章提 出了一种新型的 像的亮度等级，从而减少数据量。 矿井图像监视系统。它通过运用先进 的DSP技 (4)矿井监控系统是一个非对称的系统。对 术与改进了的压缩编码算法，能将矿井监视图像 于矿井监控系统来说，由于编码器和解码器所处 通过矿用电话线传输到地面监控中心，并能达到 的环境不同，因此就决定了编码和解码不是完全 10公里无 中继。 对称的。因为编码器在井下，需要越简单越好 ，而 1 煤矿井下工业图像的特点 解码器在井上，为了恢复出更好的图像质量可以 采取比较复杂的手段。因此矿井监控系统是一个 煤矿井下工业图像相对于一些其他的工业图 非对称系统 ，而且解码端比编码端复杂。 像来说，有其非常特殊的地方。煤矿井下工业图 像的采集和传输有以下一些特点： 2 矿井图像监视系统结构 (1)采集地点相对 固定 ，图像内容变化较小，