电磁式助力转向控制系统硬件设计.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 2期 武汉理工大学学报(詈垩袭差) Vo1．29 No．2 2005年 4月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Apr．2005 (TransportationScience＆Engineering) 电磁式助力转向控制系统硬件设计 蒋志龙 邓亚东 彭海兰 (武汉理工大学汽车工程学院 武汉 430070) 摘要 ：简述汽车电磁式助力转向系统的结构和工作原理，提出基于C8051F019单片机的电磁式助 力转向控制系统硬件设计的总体架构，介绍了该控制系统的电磁助力器功率驱动电路、报警灯 以 及继电器驱动电路的组成，并展望电磁式助力转向控制系统硬件设计的发展趋势． 关键词 ：电磁式助力转向；控制系统；硬件设计 中图法分类号 ：U46 0 引 言 根据转角传感器和车速传感器检测到的转向盘转 角信号和车速信号，通过单片机对信号进行数据 随着汽车技术和电子技术的进步，汽车转向 处理，确定电磁助力器所需电流的大小和方向，从 系统经历了机械式转向、液压助力转向、电子控制 而控制 电磁助力器的助力大小和方 向．电磁助力 液压助力转向和 电动助力转 向4个发展阶段．与 器的输出力通过齿条、横拉杆传给转向节，最后使 传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系 车轮偏转一个角度，从而实现汽车的转向运动．本 统在系统的结构和性能上得到很大的改善，如：转 系统只在汽车转向时向电磁助力器供电，直线行 向助力特性可 以通过软件加 以改变；助力 电机只 驶时没有能量消耗．电磁助力器 由蓄电池供电． 在汽车转 向时才工作，节省了能源，有利于环保． 转 向盘 由于该助力系统 由微机控制的部件较多，如：电动 机、电磁离合器、减速机构，导致控制系统软硬件 设计复杂，同时也增加了系统软硬件设计的成本。 车速信 号 电磁式助力转向是电动助力转向的一种新的结构 形式，其执行元件 (电磁助力器)的作用力和运动 是依赖 电磁力来实现的．文中介绍的电磁式助力 转向系统只需直接控制电磁助力器的电流大小和 图1 EMPS结构示意图 方向，因此在控制系统软硬件的设计上比普通电 动助力转向系统要简单得多． 2 EMPS硬件 电路的设计 1 EMPS结构及工作原理 2．1 系统硬件 电路总体框架 设计电磁助力转向系统的硬件电路主要包括 电磁式助力转 向系统(electromagneticpow— 以下几个模块：SIIICONLAB公司的C8051F019 ersteering，EMPS)由控制器、方向盘转角传感 处理器、电磁助力器驱动模块、报警灯和继电器驱 器、车速传感器、电磁助力器、机械式转向器等组 动模块，以及车速传感器、转角传感器与处理器接 成，系统结构如图1所示．系统工作时，电控单元 口电路模块．图2是EMPS系统硬件 电路结构示 收稿 日期：2005—0l—H 蒋志龙 ：男，27岁，硕士生，主要研究领域为电动汽车 。湖北省科技厅攻关项 目(批准号：2003AA101C36)资助 维普资讯 ·246· 武汉理工大学学报 (交通科学与工程版) 2005