参数不确定永磁同步电机混沌的模糊脉冲控制.pdfVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 )’ ) ( ) ， ， ， U7B 9)’ T7 9) I+5 ( （ ） !/$(O(O)’ ) O($(/! P*P HQR0SP 0STSP !( V.3 9 HV5W 9 07E 9 参数不确定永磁同步电机混沌的模糊脉冲控制! ）） ） ） ） ! # ! $ $ 李 东 王时龙 张小洪 杨 丹 !）（重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 %$ ） ）（重庆大学数理学院，重庆 %$ ） $ ）（重庆大学软件学院，重庆 %$ ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） ’ ( ) ’ ! ’ 通过*+,+-./01-23 控制技术和脉冲控制技术，建立了参数不确定永磁同步电机的*+,+-./01-23 模糊脉冲控制模 型，然后利用矩阵分析和45+61378 稳定性理论，得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定和指数稳定的充分条件， 最后通过实例证实了该结果的正确性，相比传统的控制方法，基于*+,+-./01-23 模型的模糊脉冲控制方法具有一定 的优越性9 关键词：混沌控制，模糊控制，脉冲控制，永磁同步电机 ： !## )%) 定控制的周期目标轨道与延迟时间的关系，而且不 ［］ !G 引 言 容易控制到预知的轨道: 9 需要指出的是，由于机械磨损，建模误差，或者 永磁同步电动机（ ）具有体积小、重量轻、 测量误差会导致永磁同步电机系统参数的不确定 HI0I 反应快、效率高等优点，随着电力电子技术和控制技 性，于是，考虑参数不确定的永磁同步电机的混沌控 术的发展，永磁同步电动机交流伺服系统已经在现 制方法是非常重要的9 模糊控制工作范围宽、适用范 ［，］ 代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用! 9 围广，非常适用于非线性系统的控制9 脉冲方式控制 永磁同步电机系统是非线性系统之一，关于非 伺服电机有可靠性高、不易发生飞车事故，信号抗干 ［— ］ 线性系统的混沌控制得到了充分的研究! % ，比如， 扰性能好等优点，此外脉冲控制还具有成本低的特 串级滑模变结构控制、自适应串级滑模变结构控制、 点，对于脉冲控制器的推广起到良好的作用9 本文提 控制、模糊控制、脉冲控制等等 然而相对于普通 出参数不确定的永磁同步电机的 模糊脉冲控制 ! J 9