社会需求和科技创新是推动人类社会生产力发展的两大动力。.pdfVIP

引 论 　 社会需求和科技创新是推动人类社会生产力发展的两大动力。 惯性技术的发展也是如此，在过去的 年间惯性技术经历了以下三 １００ 次飞跃。 １）从采用滚珠轴承支承结构的陀螺仪转变为采用液浮、挠性、 静电等支承结构的高精度陀螺仪。陀螺仪的零偏稳定性至少提高了２ 个数量级。 ２）从机械陀螺仪及其平台式惯性导航系统转变为光学陀螺仪及 其捷联式惯性导航系统。导航系统的体积和质量显著减小，导航系 统的性能价格比得到了提高。 ３）从纯惯性导航系统转变为卫星与惯性组合导航系统。采用卫 星定位信号对惯性导航信号周期性地进行修正，放宽了对所用陀螺 仪的精度要求。目前，微硅陀螺仪和微硅加速度计已经在组合导航 系统中得到了大量应用。 下面介绍惯性技术的发展过程。第一次世界大战前后，世界各 国高度重视海军建设。在钢铁的舰船上，陀螺罗经、陀螺方位水平 仪以及陀螺稳定平台等都是舰船导航和火炮控制不可缺少的装备。 世纪 年代，随着航空工业的发展，各种水平陀螺、方位陀螺 ２０ ２０ 以及速率陀螺，在飞行控制、射击以及轰炸瞄准等方面得到了大量 应用。陀螺产业从航海领域扩展到航空领域，受到世界各国的高度 重视。 以苏联为例，莫斯科包曼技术大学在 １９２９年设立了精密仪器工 程系，代号为“ ”系，意思是从事航空、火炮以及自动控制等 方 Ａ ３ ３ 面的精密仪器设计与制造。全系设立 个专业：精密机械仪器、光学 ４ 仪器、自动控制系统与器件以及解算装置。当时的解算装置是机电 · · 光学陀螺系统与关键器件 ２ 式计算机，主要是火炮指挥仪。 世纪 年代，解算装置专业更名 ２０ ５０ 为“电子计算机”专业。 在第二次世界大战中，德国使用的弹道式导弹武器促成了惯性 技术的第一次飞跃。在Ｖ ２型弹道式导弹中采用了水平陀螺和方位 陀螺控制飞行器的姿态角，与此同时，还首次采用了陀螺积分加速度 计控制飞行器的射程。这种兼有控制和导航功能的系统被称为“惯性 制导系统”。应当指出，当时的陀螺仪和陀螺积分加速度计都采用了 滚珠轴承支承结构，因而陀螺仪的精度较低，导弹的着地点误差很 大。德国的导弹武器未能发挥预期的威力。 第二次世界大战后，美、苏等国在德国Ｖ ２型导弹的基础上竞 相发展中程和远程弹道式导弹。为此，要求陀螺仪的精度提高２ ３ ～ 个数量级。新的国防需求促使陀螺仪改变了传统的滚珠轴承支承结 构，转为采用液浮、电磁定中、挠性以及静电等支承结构。采用上述 新型结构后，机械陀螺仪的零偏稳定性提高了２ ３个数量级，保证 ～ 了中程和远程弹道式导弹的着地点精度。这是惯性技术的第一次飞 跃。达到远程导弹制导精度要求的高精度陀螺仪被称为“导航级”陀 螺仪。由导航级陀螺仪构成的惯性导航系统在远程飞机和核潜艇中 得到了普遍应用。 应当指出，社会生产力的发展水平不仅体现在能够生产何种 产品，更为重要的是采用什么技术设备进行生产。技术先进的生 产设备不仅能够保证产品的性能，更为重要的是能够提高产品的 成品率，从而实现批量生产。导航级陀螺仪的批量生产涉及多种 技术关键，其中主要是特种材料（例如，铍）和特种工艺。为此， 需要投入巨大的人力和财力，并经过较长时间才能解决这些关键 技术问题。 第二次世界大战后，美国麻省理工学院首先研制成功了导航级 的液浮陀螺。与此同时，苏联莫斯科动力学院也获得了类似的发明 专利。但是，双方在实现液浮陀螺批量生产的进度方面可能存在一 定的差异。作者有幸参加了苏联航空工艺研究院（缩写ＮＩＡＴ）组织