确定性工业以太网的研究.pdfVIP

确定性工业以太网的研究 林涛 孙鹤旭 张妍 云利军 ( 河北工业大学 天津 300130) 【摘要】以太网通信延迟具有不确定性，这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍，通过对现 有实时工业以太网实现方法的比较与分析，进一步详细讨论了精确时钟协议，得出结论 IEEE1588 为解决 跨冲突域工业以太网的确定性问题提供了有效方案。 【关键词】精确时钟协议 (PTP) 冲突域 确定性 实时 文献标识码 A 中图分类号 TP301 Research of deterministic industrial Ethernet Lin Tao Sun Hexu Zhang Yan Yun Lijun （Hebei University of Technology Tianjin 300130 ） Abstract: Ethernet is non-deterministic, which has become its main obstacle when the Ethernet is used in industrial real-time control. With analysis and comparison of the existing implementation method of real-time industrial Ethernet, the precision clock synchronization protocol is discussed. At last such a conclusion can be drawn that IEEE1588 offered the effective way which realizes deterministic industry Ethernet that steps the collision domain. Keywords: Standard Precision Time Protocol (PTP), collision domain, deterministic, real-time, 1 引言 由于以太网具有成本低、稳定、可靠、应用广泛和共享资源丰富等优点，以以太网为代 表的 COTS(Commercial off The Shelf)通信技术，迅速发展起来，不仅垄断了办公自动化领域 的网络通信，而且在工业控制领域管理层和控制层等中上层的网络通信中也得到了广泛应 用，并有直接向下延伸应用于工业现场设备层通信的趋势。对实时性的保证是以太网应用于 工业现场的关键技术之一。实时的含义是对一个给定的应用，保证在确定的时间内对信号做 出回答，也就是以太网的确定性问题。 以太网在MAC(Media Access Control)子层采用 CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection ，带冲突检测的载波侦听多路访问) 的介质访问控制机制，各个节点 采用二进制指数后退算法(Binary Exponential Backoff，BEB) 1 持续机制处理冲突，即当一个 站点要发送数据时，节点首先会监听信道状态。如果信道在使用中，则推迟发送。如果信道 空闲，则以一定的概率发送，并继续监听信道一段时间。一旦检测到冲突，则停止其余数据 发送，而发简短的阻塞信号。每个站点有一个计数器，它用来记录连续冲突的次数。站点根 据连续冲突次数产生一个随机的等待时隙数，然后该站点会等待。一般地，对第ｉ次冲突， 等待时隙数在 2 ｉ -1 中随机产生。但是，达到 10 次冲突后，随机等待的最大时隙数就被固定 在 1023。16 次冲突后，将不再动作，并向上层报告发送失败[1]。由于采用BEB 算法处理冲 突产生不确定的重新发送延迟，所以当一个数据产生冲突时，其等待时间具有不确